建图算法(激光 VS 视觉)

本文探讨了机器人导航中常用的二维激光建图算法,包括计数建图和覆盖栅格建图,以及视觉建图技术,如点云地图、八叉树地图和TSDF地图,为理解机器人如何构建环境地图提供了深入见解。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、二维激光建图算法

  • 计数建图
  • 覆盖栅格建图

二、视觉建图

  • 点云地图
  • 八叉树地图
  • TSDF地图
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