深入MTK平台bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】分析笔记

最新推荐文章于 2024-05-07 15:56:21 发布

weixin_38503885

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38503885/article/details/103026088

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本文深入解析了MTK平台中从Pre-loader加载到Lk的启动流程。首先，介绍了在ARM架构下EL级别的作用，接着详细阐述了pre-loader如何初始化硬件，如UART, GPIO, DRAM等，并加载lk到DRAM中。文章通过代码分析展示了pre-loader如何从ROM加载lk到DRAM，并进行安全检查、tz预初始化等步骤，最后跳转到lk执行。整个过程涉及到硬件初始化、安全验证和跳转操作，为理解MTK平台的启动过程提供了清晰的指导。" 122455461,11699221,全品类马壁纸素材大放送：免费、高质量资源集合,"['平面设计', '素材库', '壁纸资源', '动物图形', '设计元素']

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https://blog.youkuaiyun.com/forever_2015/article/details/53000643

1、bootloader到kernel启动总逻辑流程图

ARM架构中，EL0/EL1是必须实现，EL2/EL3是选配，ELx跟层级对应关系：

EL0 -- app

EL1 -- Linux kernel 、lk

EL2 -- hypervisor（虚拟化）

EL3 -- ARM trust firmware 、pre-loader

若平台未实现EL3（atf），pre-loader直接加载lk：

若平台实现EL3，则需要先加载完ATF再由ATF去加载lk：

bootloader 启动分两个阶段，一个是pre-loader加载lk（u-boot）阶段，另一个是lk加载kernel阶段。下面跟着流程图简述第一个阶段的加载流程。

1-3：设备上电起来后，跳转到Boot ROM(不是flash)中的boot code中执行把pre-loader加载起到ISRAM，因为当前DRAM（RAM分SRAM跟DRAM，简单来说SRAM就是cache，DRAM就是普通内存）还没有准备好，所以要先把pre-loader load到芯片内部的ISRAM（Internal SRAM)中。

4-6：pre-loader初始化好DRAM后就将lk从flash（nand/emmc）中加载到DRAM中运行；

7-8：解压bootimage成ramdisk跟kernel并载入DRAM中,初始化dtb；

9-11：lk跳转到kernl初始化, kernel初始化完成后fork出init进程，然后拉起ramdisk中的init程序，进入用户空间初始化，init进程fork出zygote进程..直到整个Android启动完成.

2、从pre-loader到lk（mt6580为例）

Pre-loader主要干的事情就是初始化某些硬件，比如： UART,GPIO,DRAM,TIMER,RTC,PMIC 等等，建立起最基本的运行环境,最重要的就是初始化DRAM.

时序图：

源码流程如下：

./bootloader/preloader/platform/mt6580/src/init/init.s
.section .text.start
...

.globl _start
...

/* set the cpu to SVC32 mode */
MRS   r0,cpsr
BIC   r0,r0,#0x1f
ORR   r0,r0,#0xd3
MSR   cpsr,r0
/* disable interrupt */
MRS r0, cpsr
MOV r1, #INT_BIT
ORR r0, r0, r1
MSR cpsr_cxsf, r0

...
setup_stk :
/* setup stack */
LDR r0, stack
LDR r1, stacksz
...

entry :
LDR r0, =bldr_args_addr

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