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RSS订阅原创 PCL——点云滤波处理
目录 1. 在PCL中使用直通滤波器对点云进行滤波处理 2. 使用 VoxelGrid 滤波器对点云进行下采样 3. 使用 StatisticalOutlierRemoval 滤波器移除离群点 4. 使用参数化模型投影点云 5. 从一个点云中提取索引（*） 6. 使用 ConditionalRemoval 或 RadiusOutlierRemoval 移除离群点 点云处理过程中，滤...
2018-11-16 20:54:37
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原创 PCL——Visualzer可视化类
目录 1. 可视化单个点云 2. 可视化点云颜色特征 3. 可视化点云自定义颜色特征 4. 可视化点云法线和其他特征 5. 绘制普通形状 6. 多视口显示 7. 表面法线估计 代码 1. 可视化单个点云 创建视窗对象并给标题栏定义名称"3D Viewer" 【注】定义"boost :: shared_ptr"智能共享指针，保证该指针在整个程序全局使用。 boost::sh...
2018-11-14 18:17:55
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原创 win10+VS2017+PCL1.8.1+CMake
1. 平台 win10 VS2017：将CMake生成的项目文件执行产生可执行文件。 PCL1.8.1 ：PCL是点云算法库。 CMake：为编写的程序进行环境配置及生成项目文件。安装CMake，就不会每次编写项目是还要兼顾配置环境变量。 2. 数据包 集合包：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe Debug包：pcl-1.8.1-pdb-ms...
2018-10-31 16:50:28
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空空如也
空空如也
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