weixin_38226321的博客

ubuntu上使用ros1.ubuntu20.04上安装ros Noetic2.测试安装成功 1.ubuntu20.04上安装ros Noetic 1.添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2

#!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def velocity_publisher(): rospy.init_node('velocity_publish',anonymous=True) turtle_vel_pub=rospy.Publisher('/turtle1/cmd_vel',Twist,queue_size=10) rate=rospy.Rate(10) while not ...

1.创建workspace：名字是catkin_ws mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.初始化环境：生成build（编译成功的可执行文件），devel，src（代码包）。 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 3 为了让每次运行终端都运行setup.pash文件，打开一个新终端（ctrl+alt+t) sudo gedit .bashrc 在打开的文件最下面添加上 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 保存（strl+s),关闭

这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次，以前每次安装过程都忘记总结了，导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题。为了避免自己以后出现问题需要再安...