typedef详解

1 概述

  在计算机编程语言中用来为复杂的声明定义简单的别名,与宏定义有些差异,它本身是一种存储类的关键字,与auto、extern、mutable、static、register等关键字不能出现在同一个表达式中。typedef

2 定义

  typedef声明,简称typedef,为现有类型创建一个新的名字,或称为类型别名,在结构体定义,还有一些数组等地方都大量的用到。

  它有助于创建平台无关类型,甚至能隐藏复杂和难以理解的语法 。使用typedef可编写出更加美观和可读的代码。所谓美观,意指typedef能隐藏笨拙的语法构造以及平台相关的数据类型,从而增强可移植性以及未来的可维护性。本文下面将竭尽全力来揭示typedef强大功能以及如何避免一些常见的使用陷阱。

3 用法小结

  • 如何创建平台无关的数据类型,隐藏笨拙且难以理解的语法?
  • 使用typedef为现有类型创建同义字,定义易于记忆的类型名
  • typedef使用最多的地方是创建易于记忆的类型名,用它来归档程序员的意图。类型出现在所声明的变量名字中,位于“typedef”关键字右边。例如:
  • typedef int size;
  • 此声明定义了一个int的同义字,名字为size。注意typedef并不创建新的类型。它仅仅为现有类型添加一个同义字。你可以在任何需要int的上下文中使用size:
  • void measure(size * psz);
  • size array[4];
  • size len = file.getlength();
  • std::vector<size> vs;
  • typedef 还可以掩饰复合类型,如指针和数组。
  • 例如,你不用像下面这样重复定义有 81 个字符元素的数组:
  • char line[81];
  • char text[81];
  • 定义一个 typedef,每当要用到相同类型和大小的数组时,可以这样:
  • typedef char Line[81];
  • 此时Line类型即代表了具有81个元素的字符数组,使用方法如下:
  • Line text, secondline;
  • getline(text);
  • 同样,可以像下面这样隐藏指针语法:
  • typedef char * pstr;
  • int mystrcmp(pstr, pstr);
  • 这里将带我们到达第一个 typedef 陷阱。标准函数 strcmp()有两个‘ const char *'类型的参数。因此,它可能会误导人们像下面这样声明 mystrcmp():
  • int mystrcmp(const pstr, const pstr);
  • 用GNU的gcc和g++编译器,是会出现警告的,按照顺序,‘const pstr'被解释为‘char* const‘(一个指向char的指针常量),两者表达的并非同一意思(详见C++ Primer 第四版 P112)。
  • char * const cp : 定义一个指向字符的指针常数,即const指针,常指针
  • const char* p : 定义一个指向字符常数的指针,即常量指针
  • char const* p : 等同于const char* p[2]
  • 为了得到正确的类型,应当如下声明:
  • typedef const char* pstr;

4 语言用法

  typedef为C语言的关键字,作用是为一种数据类型定义一个新名字。这里的数据类型包括内部数据类型(int,char等)和自定义的数据类型(struct等)。

  在编程中使用typedef目的一般有两个,一个是给变量一个易记且意义明确的新名字,另一个是简化一些比较复杂的类型声明。

  至于typedef有什么微妙之处,请你接着看下面对几个问题的具体阐述。

  2. typedef & 结构的问题

  当用下面的代码定义一个结构时,编译器报了一个错误,为什么呢?莫非C语言不允许在结构中包含指向它自己的指针吗?请你先猜想一下,然后看下文说明:

  typedef struct tagNode

  {

  char *pItem;

  pNode pNext;

  } *pNode;

  分析:

  1、typedef的最简单使用

  typedef long byte_4;

  给已知数据类型long起个新名字,叫byte_4。

  2、 typedef与结构结合使用

  typedef struct tagMyStruct

  {

  int iNum;

  long lLength;

  } MyStruct;

  这语句实际上完成两个操作:

  1) 定义一个新的结构类型

  struct tagMyStruct

  {

  int iNum;

  long lLength;

  };

  分析:tagMyStruct称为“tag”,即“标签”,实际上是一个临时名字,struct关键字和tagMyStruct一起,构成了这个结构类型,不论是否有typedef,这个结构都存在。

  我们可以用struct tagMyStruct varName来定义变量,但要注意,使用tagMyStruct varName来定义变量是不对的,因为struct 和tagMyStruct合在一起才能表示一个结构类型。

  2) typedef为这个新的结构起了一个名字,叫MyStruct。

  typedef struct tagMyStruct MyStruct;

  因此,MyStruct实际上相当于struct tagMyStruct,我们可以使用MyStruct varName来定义变量。

  答案与分析

  C语言当然允许在结构中包含指向它自己的指针,我们可以在建立链表等数据结构的实现上看到无数这样的例子,上述代码的根本问题在于typedef的应用。

  根据我们上面的阐述可以知道:新结构建立的过程中遇到了pNext域的声明,类型是pNode,要知道pNode表示的是类型的新名字,那么在类型本身还没有建立完成的时候,这个类型的新名字也还不存在,也就是说这个时候编译器根本不认识pNode。

  解决这个问题的方法有多种:

  1)、

  typedef struct tagNode

  {

  char *pItem;

  struct tagNode *pNext;

  } *pNode;

  2)、

  typedef struct tagNode *pNode;

  struct tagNode

  {

  char *pItem;

  pNode pNext;

  };

  注意:在这个例子中,你用typedef给一个还未完全声明的类型起新名字。C语言编译器支持这种做法。

  3)、规范做法:

  struct tagNode

  {

  char *pItem;

  struct tagNode *pNext;

  };

  typedef struct tagNode *pNode;

  3. typedef & #define的问题

  有下面两种定义pStr数据类型的方法,两者有什么不同?哪一种更好一点?

  typedef char* pStr;

  #define pStr char*;

  答案与分析:

  通常讲,typedef要比#define要好,特别是在有指针的场合。请看例子:

  typedef char* pStr1;

  #define pStr2 char *

  pStr1 s1, s2;

  pStr2 s3, s4;

  在上述的变量定义中,s1、s2、s3都被定义为char *,而s4则定义成了char,不是我们所预期的指针变量,根本原因就在于#define只是简单的字符串替换而typedef则是为一个类型起新名字。

  上例中define语句必须写成 pStr2 s3, *s4; 这这样才能正常执行。

  #define用法例子:

  #define f(x) x*x

  main( )

  {

  int a=6,b=2,c;

  c=f(a) / f(b);

  printf("%d \\n",c);

  }

  以下程序的输出结果是: 36。

  因为如此原因,在许多C语言编程规范中提到使用#define定义时,如果定义中包含表达式,必须使用括号,则上述定义应该如下定义才对:

  #define f(x) (x*x)

  当然,如果你使用typedef就没有这样的问题。

  4. typedef & #define的另一例

  下面的代码中编译器会报一个错误,你知道是哪个语句错了吗?

  typedef char * pStr;

  char string[4] = "abc";

  const char *p1 = string;

  const pStr p2 = string;

  p1++;

  p2++;

  答案与分析:

  是p2++出错了。这个问题再一次提醒我们:typedef和#define不同,它不是简单的文本替换。上述代码中const pStr p2并不等于const char * p2。const pStr p2和const long x本质上没有区别,都是对变量进行只读限制,只不过此处变量p2的数据类型是我们自己定义的而不是系统固有类型而已。因此,const pStr p2的含义是:限定数据类型为char *的变量p2为只读,因此p2++错误。

  #define与typedef引申谈

  1) #define宏定义有一个特别的长处:可以使用 #ifdef ,#ifndef等来进行逻辑判断,还可以使用#undef来取消定义。

  2) typedef也有一个特别的长处:它符合范围规则,使用typedef定义的变量类型其作用范围限制在所定义的函数或者文件内(取决于此变量定义的位置),而宏定义则没有这种特性。

  5. typedef & 复杂的变量声明

  在编程实践中,尤其是看别人代码的时候,常常会遇到比较复杂的变量声明,使用typedef作简化自有其价值,比如:

  下面是三个变量的声明,我想使用typdef分别给它们定义一个别名,请问该如何做?

  >1:int *(*a[5])(int, char*);

  >2:void (*b[10]) (void (*)());

  >3. double(*(*pa)[9])();

  答案与分析:

  对复杂变量建立一个类型别名的方法很简单,你只要在传统的变量声明表达式里用类型名替代变量名,然后把关键字typedef加在该语句的开头就行了。

  >1:int *(*a[5])(int, char*);

  //pFun是我们建的一个类型别名

  typedef int *(*pFun)(int, char*);

  //使用定义的新类型来声明对象,等价于int* (*a[5])(int, char*);

  pFun a[5];

  >2:void (*b[10]) (void (*)());

  //首先为上面表达式蓝色部分声明一个新类型

  typedef void (*pFunParam)();

  //整体声明一个新类型

  typedef void (*pFun)(pFunParam);

  //使用定义的新类型来声明对象,等价于void (*b[10]) (void (*)());

  pFun b[10];

  >3. double(*(*pa)[9])();

  //首先为整体声明一个新类型

  typedef double(*pFun)();

  //再为上面表达式蓝色部分声明一个新类型

  typedef pFun (*pFunParam)[9];

  //使用定义的新类型来声明对象,等价于double(*(*pa)[9])();

  pFunParam pa;

5 代码简化

  上面讨论的 typedef 行为有点像 #define 宏,用其实际类型替代同义字。不同点是 typedef 在编译时被解释,因此让编译器来应付超越预处理器能力的文本替换。例如:

  typedef int (*PF) (const char *, const char *);

  这个声明引入了 PF 类型作为函数指针的同义字,该函数有两个 const char * 类型的参数以及一个 int 类型的返回值。如果要使用下列形式的函数声明,那么上述这个 typedef 是不可或缺的:

  PF Register(PF pf);

  Register() 的参数是一个 PF 类型的回调函数,返回某个函数的地址,其署名与先前注册的名字相同。做一次深呼吸。下面我展示一下如果不用 typedef,我们是如何实现这个声明的:

  int (*Register (int (*pf)(const char *, const char *)))

  (const char *, const char *);

  很少有程序员理解它是什么意思,更不用说这种费解的代码所带来的出错风险了。显然,这里使用 typedef 不是一种特权,而是一种必需。持怀疑态度的人可能会问:"OK,有人还会写这样的代码吗?",快速浏览一下揭示 signal()函数的头文件 ,一个有同样接口的函数。

  typedef 和存储类关键字(storage class specifier)

  这种说法是不是有点令人惊讶,typedef 就像 auto,extern,mutable,static,和 register 一样,是一个存储类关键字。这并不是说 typedef 会真正影响对象的存储特性;它只是说在语句构成上,typedef 声明看起来象 static,extern 等类型的变量声明。下面将带到第二个陷阱:

  typedef register int FAST_COUNTER; // 错误

  编译通不过。问题出在你不能在声明中有多个存储类关键字。因为符号 typedef 已经占据了存储类关键字的位置,在 typedef 声明中不能用 register(或任何其它存储类关键字)。

6 平台开发

  typedef 有另外一个重要的用途,那就是定义机器无关的类型,例如,你可以定义一个叫 REAL 的浮点类型,在目标机器上它可以获得最高的精度:

  typedef long double REAL;

  在不支持 long double 的机器上,该 typedef 看起来会是下面这样:

  typedef double REAL;

  并且,在连 double 都不支持的机器上,该 typedef 看起来会是这样:、

  typedef float REAL;

  你不用对源代码做任何修改,便可以在每一种平台上编译这个使用 REAL 类型的应用程序。唯一要改的是 typedef 本身。在大多数情况下,甚至这个微小的变动完全都可以通过奇妙的条件编译来自动实现。不是吗? 标准库广泛地使用 typedef 来创建这样的平台无关类型:size_t,ptrdiff 和 fpos_t 就是其中的例子。此外,象 std::string 和 std::ofstream 这样的 typedef 还隐藏了长长的,难以理解的模板特化语法,例如:basic_string,allocator> 和 basic_ofstream>。

转载于:https://www.cnblogs.com/yiranlaobaitu/p/3768557.html

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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