ubuntu18.04 sumo安装 及 traci通信

1. 安装

来源：https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.html

sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

添加环境变量

gedit  ~/.bashrc

文本后加： 

exprot SUMO_HOME= '/usr/share/sumo/tools'

2.  python 代码在导入 traci 之前，添加以下代码：

import sys,os,subprocess
sys.path.append('/usr/share/sumo/tools') #import traci,sumolib
sumoBinary = "/usr/bin/sumo" #sumo or sumo-gui connection

import traci