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RSS订阅原创 livox lane detection
Livox lane detection解读关键词总体感觉实际内容闪光灯区 论文: livox_lane detection. 关键词 lane detection, voxels,conv2d 总体感觉 分割到格子，一种方式 格子比较小1/40×1/6，长条。 为了加速用了大量N×1+1×N卷积 实际内容 先来一张整体网络结构 闪光灯区 ...
2021-03-01 16:08:38
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原创 点云网络研发部署心得
lidar-deeplearning network 总结[持续更新]欢迎使用新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 工作一年了，入职到现在，公司的lidar深度学习从无到有，车辆平台嵌入式部署从０到１，一路走来全
2020-08-22 20:09:14
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原创 机器学习4 逻辑回归
逻辑回归增加一个函数sigmoid/logistics function函数如下： 函数如下 决策边界 2、目标函数改动 Cost function 改为交叉熵，因为二次函数在分类问题里面非凸，而交叉熵凸（有数学证明） 3、优化算法： Gradient Descent Conjugate gradient BFGS(共轭梯度) L-BFGS 4、多类别分类器 建立多个...
2018-10-03 21:36:08
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原创 机器学习3- 梯度下降（Gradient Descent）
1、梯度下降用于求解无约束优化问题，对于凸问题可以有效求解最优解 2、梯度下降算法很简单就不一一列，其迭代公式： 3、梯度下降分类（BGD，SGD，MBGD） 3.1 批量梯度下降法（Batch Gradient Descent） 批量梯度下降法，是梯度下降法最常用的形式，具体做法也就是在更新参数时使用所有的样本来进行更新 3.2 随机梯度下降法（Stochastic Gra...
2018-10-03 20:50:57
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空空如也
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