2021-03-24

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题目描述
Python:检索两个下标,时间复杂度过高,超出时间限制

class Solution(object):
    def find132pattern(self, nums):
        """
        :type nums: List[int]
        :rtype: bool
        """
        n = len(nums)
        for i in range(n):
            for j in range(i+1, n):
                for k in range(j+1, n):
                    if nums[i] < nums[k] < nums[j]:
                        return True
        
        return False

正确答案:解题思路(有方法二、三,实现更低的时间复杂度)
方法一:枚举3
Python

class Solution:
    def find132pattern(self, nums: List[int]) -> bool:
        n = len(nums)
        if n < 3:
            return False
        
        # 左侧最小值
        left_min = nums[0]
        # 右侧所有元素
        right_all = SortedList(nums[2:])
        
        for j in range(1, n - 1):
            if left_min < nums[j]:
                index = right_all.bisect_right(left_min)
                if index < len(right_all) and right_all[index] < nums[j]:
                    return True
            left_min = min(left_min, nums[j])
            right_all.remove(nums[j + 1])

        return False

作者:LeetCode-Solution
链接:https://leetcode-cn.com/problems/132-pattern/solution/132mo-shi-by-leetcode-solution-ye89/
来源:力扣(LeetCode)
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

C++

class Solution {
public:
    bool find132pattern(vector<int>& nums) {
        int n = nums.size();
        if (n < 3) {
            return false;
        }

        // 左侧最小值
        int left_min = nums[0];
        // 右侧所有元素
        multiset<int> right_all;

        for (int k = 2; k < n; ++k) {
            right_all.insert(nums[k]);
        }

        for (int j = 1; j < n - 1; ++j) {
            if (left_min < nums[j]) {
                auto it = right_all.upper_bound(left_min);
                if (it != right_all.end() && *it < nums[j]) {
                    return true;
                }
            }
            left_min = min(left_min, nums[j]);
            right_all.erase(right_all.find(nums[j + 1]));
        }

        return false;
    }
};

作者:LeetCode-Solution
链接:https://leetcode-cn.com/problems/132-pattern/solution/132mo-shi-by-leetcode-solution-ye89/
来源:力扣(LeetCode)
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

2021.03.24——力扣每日一题_456. 132模式

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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