2021-03-15

Python3

class Solution:
    def spiralOrder(self, matrix: List[List[int]]) -> List[int]:
        if not matrix or not matrix[0]:
            return list()
        
        rows, columns = len(matrix), len(matrix[0])
        visited = [[False] * columns for _ in range(rows)]
        total = rows * columns
        order = [0] * total

        directions = [[0, 1], [1, 0], [0, -1], [-1, 0]]
        row, column = 0, 0
        directionIndex = 0
        for i in range(total):
            order[i] = matrix[row][column]
            visited[row][column] = True
            nextRow, nextColumn = row + directions[directionIndex][0], column + directions[directionIndex][1]
            if not (0 <= nextRow < rows and 0 <= nextColumn < columns and not visited[nextRow][nextColumn]):
                directionIndex = (directionIndex + 1) % 4
            row += directions[directionIndex][0]
            column += directions[directionIndex][1]
        return order

作者:LeetCode-Solution
链接:https://leetcode-cn.com/problems/spiral-matrix/solution/luo-xuan-ju-zhen-by-leetcode-solution/
来源:力扣(LeetCode)
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

C++

class Solution {
private:
    static constexpr int directions[4][2] = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};
public:
    vector<int> spiralOrder(vector<vector<int>>& matrix) {
        if (matrix.size() == 0 || matrix[0].size() == 0) {
            return {};
        }
        
        int rows = matrix.size(), columns = matrix[0].size();
        vector<vector<bool>> visited(rows, vector<bool>(columns));
        int total = rows * columns;
        vector<int> order(total);

        int row = 0, column = 0;
        int directionIndex = 0;
        for (int i = 0; i < total; i++) {
            order[i] = matrix[row][column];
            visited[row][column] = true;
            int nextRow = row + directions[directionIndex][0], nextColumn = column + directions[directionIndex][1];
            if (nextRow < 0 || nextRow >= rows || nextColumn < 0 || nextColumn >= columns || visited[nextRow][nextColumn]) {
                directionIndex = (directionIndex + 1) % 4;
            }
            row += directions[directionIndex][0];
            column += directions[directionIndex][1];
        }
        return order;
    }
};

作者:LeetCode-Solution
链接:https://leetcode-cn.com/problems/spiral-matrix/solution/luo-xuan-ju-zhen-by-leetcode-solution/
来源:力扣(LeetCode)
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

题目描述

2021.03.15——力扣每日一题_54.螺旋矩阵

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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