本文基于eval_target_freq分析InteractiveGovernor如何根据cpu负载变化来实现调频策略。
1. InteractiveGovernor的运转和原理框图
1.1 InteractiveGovernor的运作框图
(1)linux进程管理和调度框架会在合适的时机调用irq_work_queue去enqueue governor的irq_work,这个irq_work会计算是否需要变频,如果需要变频,那么会唤醒实时进程speedchange_task进行变频。
(2)speedchange_task会通过cpufreq核心层提供的通用接口调用driver实现的具体变频接口执行变频。
1.2 InteractiveGovernor的原理框图
总的来讲就是在上层软件决策需要调频并且把这个信息传递到governor的时候,governor会计算当前的CPU负载(cpu_load),然后根据当前CPU负载计算一个新的CPU运行频率(new_freq),最后根据new_freq决策是否需要唤醒speedchange_task来执行调频。所以调频策略由eval_target_freq具体实现,下面具体来分析这个函数。
2. 根据cputime计算CPU负载
2.1 update_load更新CPU时间
主要更新两次调频之间当前CPU的idle time以及active time和当前频率的乘积,这些信息用于计算CPU负载。
该函数返回now,同时更新icpu的相关成员。
(1)get_cpu_idle_time计算总的idle time:
首先获取当前CPU总的idle_time,如果io_busy是0(我们的项目中是这种情况),也就是把iowait也当做idle,那么就把当前CPU的iowait time也加到idle_time里面去。所以该函数即是计算当前cpu上总的idletime+iowaittime,单位是us,并且保存当前时间。
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