MR

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1 切片数量==mapper数量(作业有多少个切片就有多少个maper)
   决定切片大小的因素:
  InputFormat (反射实例化  newInstance)
   从配置文件(maperd-default.xml)里取 SPLIT_MAXSIZE 的值  没有
   minsize=1 maxsize=2的63方-1
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   块的大小blockSize(128M)minSize(1) maxSize(2的63方-1) 决定
 //默认切片大小和block块的大小相等 切片大小=Math.max(minSize,Math.min(maxSize,blockSize))
 //正常一个切片对应一个块  不需要跨网络读取数据 增加速度
/aaa  
   a.txt 129M  b.txt 1k
 3个block块 3个mapper
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 shuffle过程:
 1个切片对应一个mapper,mapper将数据写入环形缓冲区 环形缓冲区默认是100M 当达到阈值80%时  会将数据溢写到磁盘(1先分区 2对每个分区数据排序(分区且排序的小文件) 3再合并为一个大文件(相同分区号的数据合并)再排序  分区且排序的大文件)
 2 按照k2合并 向上级领导(MrAppMaster)汇报
 3 reduce(reduce到mapper 端取数据)有个线程  不停的
  0 号reduce  取0号分区的数据
  1号reduce   取1号分区的数据  
  reduce合并  排序  计算  写回到hdfs中
 
 
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1.实现分区的步骤:
    1.1先分析一下具体的业务逻辑,确定大概有多少个分区
    1.2首先书写一个类,它要继承org.apache.hadoop.mapreduce.Partitioner这个类
    1.3重写public int getPartition这个方法,根据具体逻辑,读数据库或者配置返回相同的数字
    1.4在main方法中设置Partioner的类,job.setPartitionerClass(DataPartitioner.class);
    1.5设置Reducer的数量,job.setNumReduceTasks(6);

2.排序MR默认是按key2进行排序的,如果想自定义排序规则,被排序的对象要实现WritableComparable接口,在compareTo方法中实现排序规则,然后将这个对象当做k2,即可完成排序

3.combiner的作用就是在map端对输出先做一次合并,以减少传输到reducer的数据量。

4.MR启动流程
    start-mapred.sh  --> hadoop-daemon.sh --> hadoop --> org.apache.hadoop.mapred.JobTracker
    
    
    Jobtracker调用顺序:main --> startTracker  --> new JobTracker 在其构造方法中首先创建一个调度器,接着创建一个RPC的server(interTrackerServer)tasktracker会通过PRC机制与其通信
然后调用offerService方法对外提供服务,在offerService方法中启动RPC server,初始化jobtracker,调用taskScheduler的start方法 --> eagerTaskInitializationListener调用start方法,
--> 调用jobInitManagerThread的start方法,因为其是一个线程,会调用JobInitManager的run方法 --> jobInitQueue任务队列去取第一个任务,然后把它丢入线程池中,然后调用-->InitJob的run方法
--> jobTracker的initJob方法 --> JobInProgress的initTasks --> maps = new TaskInProgress[numMapTasks]和reduces = new TaskInProgress[numReduceTasks];


    TaskTracker调用顺序:main --> new TaskTracker在其构造方法中调用了initialize方法,在initialize方法中调用RPC.waitForProxy得到一个jobtracker的代理对象
接着TaskTracker调用了本身的run方法,--> offerService方法  --> transmitHeartBeat返回值是(HeartbeatResponse)是jobTracker的指令,在transmitHeartBeat方法中InterTrackerProtocol调用了heartbeat将tasktracker的状态通过RPC机制发送给jobTracker,返回值就是JobTracker的指令
heartbeatResponse.getActions()得到具体的指令,然后判断指令的具体类型,开始执行任务
addToTaskQueue启动类型的指令加入到队列当中,TaskLauncher又把任务加入到任务队列当中,-->  TaskLauncher的run方法 --> startNewTask方法 --> localizeJob下载资源 --> launchTaskForJob开始加载任务 --> launchTask  --> runner.start()启动线程;  --> TaskRunner调用run方法 --> launchJvmAndWait启动java child进程



### MR传感器技术原理及应用 #### 技术原理 MR(Magnetoresistance,磁阻)传感器是一种基于磁阻效应的传感器,其工作原理是通过磁场对电流的影响来检测磁场的变化。TMR(Tunneling Magnetoresistance,隧道磁阻)传感器作为MR传感器的一种,利用了TMR效应,即通过一个薄膜隧道结构来测量磁场变化[^1]。TMR传感器由两个金属层之间夹着一个非磁性金属层组成。当没有外部磁场时,电流均匀地通过两个金属层;而当存在外部磁场时,非磁性金属层中的自旋轨道耦合现象会导致电流偏向于与磁场同向的金属层,从而改变传感器的电阻值。 除了TMR传感器,还有GMR(Giant Magnetoresistance,巨磁阻)传感器等其他类型的MR传感器。这些传感器的核心原理都是基于磁阻效应,但具体的实现方式和技术参数有所不同。 #### 应用领域 MR传感器因其高灵敏度、低功耗和小型化的特点,在多个领域中得到了广泛应用: - **消费电子**:用于手机、平板电脑等设备中的方向感应和位置检测。例如,MR传感器可以精确检测设备的方向变化,为用户提供更准确的导航服务。 - **汽车工业**:应用于速度传感器、角度传感器和位置传感器中,以提高车辆的安全性和舒适性。例如,MR传感器可以用来监测车轮转速或方向盘的角度变化。 - **医疗设备**:在生物医学领域中,MR传感器被用于心率监测、血压监测等设备中,提供高精度的数据采集能力。 - **工业自动化**:用于机器人定位、电机控制等领域,实现对磁场的精确测量和反馈控制。 #### 代码示例:基于MR传感器的磁场测量 以下是一个简单的Python代码示例,展示如何读取MR传感器的数据并计算磁场强度: ```python import smbus import time # 初始化I2C总线 bus = smbus.SMBus(1) address = 0x1E # MR传感器的I2C地址 # 配置传感器 def configure_sensor(): bus.write_byte_data(address, 0x00, 0b01110000) # 设置连续测量模式 bus.write_byte_data(address, 0x01, 0b00100000) # 设置8倍增益 bus.write_byte_data(address, 0x02, 0b00000000) # 设置正常模式 # 读取磁场数据 def read_magnetic_field(): data = bus.read_i2c_block_data(address, 0x03, 6) x = (data[0] << 8) | data[1] y = (data[4] << 8) | data[5] z = (data[2] << 8) | data[3] return x, y, z # 主程序 configure_sensor() while True: x, y, z = read_magnetic_field() print(f"Magnetic Field: X={x}, Y={y}, Z={z}") time.sleep(0.5) ```
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