用Python分析ESP32 WIFI CSI数据

这段代码的主要功能是解析ESP32的CSI数据，计算出每个子载波的幅度（amplitude）和相位（phase），并将结果存储到全局变量 perm_amp 和 perm_phase 中。具体解析步骤如下：

解析流程：

1. 数据解析：

   • res.split(',')：将接收到的CSI数据以逗号为分隔符拆分，生成一个包含CSI相关信息的列表。
   • 提取CSI数据部分（假设CSI数据在all_data[25]，需要根据实际数据结构调整）。

2. 数据清洗：

   • replace("[", "") 和 replace("]", "")：去除方括号以提取出原始的数值部分。
   • pop()：移除最后的元素（通常是空白数据）。

3. 拆分复数数据：

   • CSI数据是复数形式，实部和虚部分别存储在 real 和 imaginary 列表中。复数的格式为 [real, imag]，因此通过 i % 2 == 0 来分别提取实部和虚部。

4. 计算幅度和相位：

   • 幅度计算：使用公式 amplitude = sqrt(real^2 + imag^2) 来计算每个子载波的幅度。
   • 相位计算：使用 phase = atan2(imag, real) 来计算相位。

5. 存储计算结果：

   • 计算的幅度和相位分别被存储在 perm_amp 和 perm_phase 中，作为后续分析使用。

改进和使用建议：

1. 输入数据格式：确保 all_data[25] 是CSI数据。如果你的数据格式不同，可能需要调整提取CSI数据的索引。
2. 全局变量：perm_phase 和 perm_amp 在这里假设为全局变量。如果它们不是全局变量，可以改为返回值或者作为函数参数传递。

完整示例代码：

import math

perm_phase = []
perm_amp = [