谢奇明-优快云博客

原创 C++数据结构使用举例

#include <iostream>#include <memory>#include <vector>#include <unordered_map>#include <string>#include <queue>template <class T> void swap(T& a, T& b){ T temp = a; a = b; b = temp;}temp

2021-12-14 17:00:27 1150

原创 C++各种数据结构使用举例

```cpp#include <iostream>#include <memory>#include <vector>#include <unordered_map>#include <string>#include <queue>template <class T> void swap(T& a, T& b){ // 创建模板函数 T temp = a; a.

2021-12-14 16:57:00 1102

#include <stdio.h>#include #include #include <math.h>float f(float x, float y, float z) {float a = x * x + 9.0f / 4.0f * y * y + z * z - 1;return a * a * a - x * x * z * z * z - 9.0f / 80.0f * y * y * z * z * z;}float h(float x, float z

2021-12-14 13:48:35 967

原创函数指针中的数组指针和指数数组的区别

#include <stdio.h>#include <string.h>#include <malloc.h>void fun1(char *x){printf(“1”);}void fun2(char *x){printf(“2”);}void fun3(char *x){printf(“3”);}int main(){void ((pp)[3])(char k);// pp = &a;pp = (char)malloc(

2021-12-10 22:21:56 453

原创 c语言指针解析2

以下程序展示了如何获取字符串中最大长度的连续相同字母，其中应用了指针和字符串操作。#include <stdio.h>#include <string.h>#include <malloc.h>char *longsubstr(char *str){char *sub;int i=1,j,jlen;int n = strlen(str);int maxj=0,maxjlen=1;while(i<n){j = i -1;jlen = 1;wh

2021-12-10 21:15:19 566

原创 C语言指针解析

**C语言指针解析**C语言中指针应用实例，如以下程序，定义了一个strcat函数和二级指针agrv，很经典的阐释了指针其实也是一个变量而已，变量存储是其它变量的储存索引，不要觉得过于神秘。#include <stdio.h>#include <string.h>#include <malloc.h>void f(char **p){char *t;t = (p+=1)[-1];printf("%s\n",t);}char *Strcat(char

2021-12-10 20:38:12 533

原创 caffe代码分析（1）

caff中的softmaxlayer代码Forward_cpu分析如下：void SoftmaxLayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top) { const Dtyp...

2019-11-07 20:17:02 169

原创 apollo中perception事件添加代码解读

我对以下代码有些疑问，请大神解答：在bool result = inst->Init(subnode_config, subnode_sub_events_map[subnode_id], subnode_pub_events_map[subnode_id],&event_manager_, &shared_data_manager_)函数中，每个节点不一定有subnode...

2019-11-06 20:30:25 582 1

原创无人驾驶车辆纵向速度PID控制

无人驾驶纵向控制研究1.车辆纵向模型模型不考虑爬坡因素1.1 简化模型 1.2 车辆模型参数根据参数求得实际模型如下:

2018-12-05 20:46:00 9078 3

原创无人驾驶汽车模型预测控制

2018-12-05 20:39:56 4731

原创无人驾驶汽车横向控制模型

无人驾驶横向控制模型1.车辆单车二自由度模式车辆二自由度模型如下：如对具体推导感兴趣，可以查看余志生的汽车理论教材，当然后期也会对其更新理论推导方面的知识。2. 误差控制模型3.总结4.参考文献...

2018-12-04 21:31:06 7479 1

原创卡尔曼滤波详细推导

2018-11-13 22:52:47 1342 1

原创直流电机LQR控制

直流电机LQR控制欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mar...

2018-11-06 21:51:38 5129 3