毕业小车出现的一些故障

1.上电后，除了电源指示灯亮，其他没有工作；
2.上电之后，指示灯亮，电机驱动没有波形无反应；
3.电机驱动正常工作后，小车两个轮子行驶的方向不一致；
4.调PID。

解决方案：
1a、测PA8引脚的PWM波是否正常，检测结果无波形。不经过电源模块，直接给stm32 核心板供电，继续测量PA8的PWM波，波形为方波，正常。故判定为电源模块有故障。
1b、检测电源模块。测电源模块电压输出，发现输出过高。经过仔细排查，事实故障为电源电压模块焊接短路，修复后正常。
2a、测输入信号，发现输入信号正常。
2b、拔掉连接电机的从属线，测量输出波形，还是出现异常。（正常是方波波形）上网查资料，对照发现，stm32使用电机驱动时，使能端要求为3.3V，默认为5V，更改后正常。
3a、更改驱动的IN1与IN2，使之排线互相交换，以达到让电机反转的目的，继而调正。