KMP 模式匹配算法的简单说明

KMP 模式匹配算法的简单说明

KMP 是三位大牛:D.E.Knuth、J.H.Morris和V.R.Pratt 发明用于解决在一个主的字符串(主串)中搜索一个字符串(模式串)定位的算法。(也就是关键字搜索)

定义:主串—S 模式串—T

假设不使用KMP 模式匹配算法,我们用最简单的算法去解决 在S中搜索 T 的位置,结果就是使用暴力的方式将所有的情况进行遍历一遍

//最差时间复杂度O(n*m)
    public static int simpleGetSTIndex(String s,String t){
        char[] schars = s.toCharArray();//主串
        char[] tchars = t.toCharArray();//模式串
        int i= 0;
        int j =0;
//        for (i = 0;i<schars.length;){
//            for (j = 0; j < tchars.length ;) {
//                if(schars[i]==tchars[j]){
//                    i++;
//                    j++;
//                }else{
//                    i=i-j+1;//回溯
//                    j=0;
//                    break;
//                }
//            }
//        }

        while (i<schars.length &&j < tchars.length ){
            if(schars[i]==tchars[j]){
                    i++;
                    j++;
                }else{
                    i=i-j+1;//回溯
                    j=0;
                }
        }
        if(j==tchars.length){
            //找到了
            return i-j;
        }else{
            return -1;
        }


    }

上面的算法就是暴力的破解,效率很低

在研究S 和 T 我们可以分为两种情况

1. T串中的每个字符都不相等

定义: 同一时间内 i 为 S 的 遍历情况下标,j 为 T 遍历的情况下标
图中长串为S,短的为T
发现在原有的暴力破解的算法中,可以省略中间2345步骤 只需要1和6步骤,这样一来 不用回溯 i (不用做代码中 i=i-j+1;//回溯 这一个步骤) ,使得我们可以从S[i] 开始继续和T进行比较

2. T 串中有重复的字符

定义: 同一时间内 i 为 S 的 遍历情况下标,j 为 T 遍历的情况下标,k 取值[1-j-1]
在这里插入图片描述
发现在原有的暴力破解的算法中,可以省略中间2345步骤 只需要1和6步骤,这样一来 不用回溯 i (不用做代码中 i=i-j+1;//回溯 这一个步骤) ,此时我们可以从S[i] 和 T[j!] 处开始遍历比较。注意是j!, 为了不和在步骤1中的j 弄混,我们将其称为j!

在观察T串中,我们发现在j 之前我们有一个从 T[1 ~ k-1] (前缀,必须包含T[1])和 T[j-k ~ j-1](后缀 必须包含最后一个字符T[j-1])的最大相同串,长度为2。而 j! = 2 + 1 (如果代码中下标从0开始,就不用加1了)。也就是说当步骤1发生S[i] != T[j] ,可以从步骤6 S[i] 和 T[j!] 开始比较

发现i 可以不用回溯,但是j得根据遍历的情况进行回溯,而j的取值是T 的长度。(读友可以试着自已验证一下是不是这样一会事)

一般问题化:发生S[i] != T[j],可以从S[i] 和 T[j!] 开始比较。而 j! 为 T[1 ~ j-1] 中最大前缀和最大后缀 相同的时候前缀或后缀的长度+1,可以用next[] 数组进行保存 j! 的取值

如何获得next 数组

定义: 同一时间内 i 为 S 的 遍历情况下标,j 为 T 遍历的情况下标,k 取值[0-j-1]
由上面的分析我们知道,next 的数组的获取基本和S没多大关系,只和T有关系,即在j处S[i] != T[j],找出T[0 ~ j-1] 中最大前缀和最大后缀的相同串并且长度小于j-1
**1. j =0,j-1<=0 ,所以令 next[0在这里插入代码片] = -1 **

注意:求T[0 ~ j-1] 的 最大前缀后缀共同串T[0~k-1] == T[j-k ~ j-1] , next[j] = k, 可以将问题转化为在T[j-k ~ j] 中搜索 T[0 ~ k],
2.当 S[i]!=T[j],T[k] == T[j] 时
已知 :T[0~k-1] == T[j-k ~ j-1] , next[j] ==k
那么 :T[0~k-1] + T[k] == T[j-k ~ j-1] + T[j] ==》T[0~k] == T[j-k ~ j] , next[j+1] ==k+1 == next[j] +1
如下图,可以发现 next[j+1] = next[j] + 1

在这里插入图片描述
3. 当 S[i]!=T[j],T[k] != T[j] 时
由于是求前缀T[0~k]和后缀T[j-k ~ j-1] 的最大共同串,
因为S[i]!=T[j],T[k] != T[j]
那么可以将问题转化为在T[j-k ~ j] 中搜索 T[0 ~ k],
而T[k] != T[j] ,求T[0~k-1] 的最大前缀后缀共同串next[k]
因为k<j,所以求next[k]必然已知,
所以有 next[j] = next[k] (k<j)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

具体实现

public static int[] Kmpnext(String t){
        int[] next = new int[t.length()] ;
        char[] tchars = t.toCharArray();
        int k = -1;
        int j = 0;
        next[0] = -1;
        while (j<tchars.length-1){
            if( k==-1 ||tchars[j]==tchars[k]){
                next[++j] = ++k;//已知旧数据得出新数据
            }else{
                k = next[k];
            }


        }
        return next;
    }


    public static int KmpGetSTIndex(String s,String t){
        char[] schars = s.toCharArray();//主串
        char[] tchars = t.toCharArray();//模式串
        int i= 0;
        int j =0;
        int[] kmpnext = Kmpnext(t);
        while (i<schars.length){

            if(j==-1 ||schars[i] == tchars[j] ){
                //j==-1 代表第一个比较久不相等,i,j 都要+1
                i++;
                j++;
            }else{
                j=kmpnext[j];
            }



        }
        if(j==tchars.length){
            //找到了
            return i-j;
        }else{
            return -1;
        }
    }

但是会发现有一种特殊的情况
在这里插入图片描述
发现 即便求了next数组简化,步骤2345也是可以省略的,这是因为T[j]==T[next[j]]
相当于在S[i] != T[j] 时 有 S[i] != T[next[j]] ,那么此时可以看成 求T[0 ~ next[j] ] 的最大前后缀
所以此时的在S[i] != T[j],T[j]==T[next[j]] 时 ,可以优化成 next[j] = next[next[j]]

public static int[] Kmpnext(String t){
        int[] next = new int[t.length()] ;
        char[] tchars = t.toCharArray();
        int k = -1;
        int j = 0;
        next[0] = -1;
        while (j<tchars.length-1){
            if( k==-1 ||tchars[j]==tchars[k]){
                ++j;k++;
                if(tchars[j]==tchars[k]){
                    next[j] = next[k];
                }else{
                    next[j] = k;//
                }
            }else{
                k = next[k];
            }


        }
        return next;
    }

如果看不懂,这篇博客很详细

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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