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转载 SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
在过去的几年里,Transformers 技术推动了人工智能的显著进展,从能够进行类人推理的语言模型到理解图像和文本的多模态系统。然而,在实际的机器人领域,进展则相对较慢。机器人仍然难以在各种物体、环境和任务之间进行有效的泛化。这一有限的进展源于缺乏高质量、多样化的数据,以及缺乏能够像人类一样在物理世界中进行推理和行动的模型。为应对这些挑战,近期的研究开始转向视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型,旨在将感知、语言理解和动作预测统一到一个架构中。
2025-07-06 15:44:43
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转载 DALL-E强大的AI文生图模型
DALL-E是一款由OpenAI开发的强大的AI文生图模型,它能够根据自然语言描述生成相应的图像。以下是对DALL-E的相关介绍:起源与发展DALL-E的诞生:DALL-E的诞生标志着人工智能在视觉艺术创作方面的重要进步。该模型利用先进的机器学习算法,诠释了如何将文字转化为图像,为使用者提供了一个新颖的创作工具。DALL-...
2024-08-15 02:35:58
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转载 详解webpack拆包—splitChunks.chunks
前言今天主要讲解一下webpack的拆包逻辑,现在的webpack实际上有一套默认的拆包逻辑,这个默认配置对绝大多数用户来说非常友好。webpack 将根据以下条件自动拆分 chunks:新的 chunk 可以被共享,或者模块来自于 node_modules 文件夹新的 chunk 体积大于 20kb(在进行 min+gz...
2024-08-06 04:15:36
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转载 python sqlite 如何判断execute是否成功
python相关学习资料:一张图生成指定动作的动态视频,Magic Animate本地部署GitLabCI/CD-pending的原因搭建私人助理大模型需要什么环境?如何判断Python SQLite execute是否成功在Python中使用SQLite数据库时,我们经常需要执行一些SQL语句,例如插入、更新或删...
2024-07-19 03:56:49
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转载 企业微信接受消息与事件回调服务demo java
企业微信接收消息与事件回调服务Demo开发指南作为一名经验丰富的开发者,我将指导你如何实现一个企业微信接收消息与事件回调服务的Demo。我们将使用Java语言进行开发。流程概览首先,让我们通过一个表格来了解整个流程:步骤描述执行内容1准备环境安装Java开发环境和Maven2创建项目...
2024-07-18 03:48:18
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