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在过去的几年里,Transformers 技术推动了人工智能的显著进展,从能够进行类人推理的语言模型到理解图像和文本的多模态系统。然而,在实际的机器人领域,进展则相对较慢。机器人仍然难以在各种物体、环境和任务之间进行有效的泛化。这一有限的进展源于缺乏高质量、多样化的数据,以及缺乏能够像人类一样在物理世界中进行推理和行动的模型。为应对这些挑战,近期的研究开始转向视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型,旨在将感知、语言理解和动作预测统一到一个架构中。

2025-07-06 15:44:43 57

转载 Golang从0到1实现简易版expired LRU cache带图解

现在,我们将基本的数据结构定义出来,并且定义个构造器函数。

2025-05-22 13:17:02 52

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DALL-E是一款由OpenAI开发的强大的AI文生图模型,它能够根据自然语言描述生成相应的图像。以下是对DALL-E的相关介绍:起源与发展DALL-E的诞生:DALL-E的诞生标志着人工智能在视觉艺术创作方面的重要进步。该模型利用先进的机器学习算法,诠释了如何将文字转化为图像,为使用者提供了一个新颖的创作工具。DALL-...

2024-08-15 02:35:58 303

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2024-08-06 04:15:36 251

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2024-07-19 03:56:49 275

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2024-07-18 03:48:18 755

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