FPGA实践教程（四）片上ARM运行程序

本文档系列是我在实践将神经网络实现到Xilinx 的zynq的FPGA上遇到的问题和解决方法。

背景：我们用vivado HLS对相关软件生成了相应的IP core，并且对相应的IP core进行系统集成，验证并生成了比特流，并且将其烧录到板子上。

目的：FPGA的运行需要片上ARM的控制，所以需要针对片上ARM编写的源码并且需要片上ARM执行源码。本部分介绍如何用服务器编译源码以及如何用FPGA的片上ARM执行编译好的程序。

目录

1.用服务器编译程序

1.1背景知识

1.1.1 cd与mkdir指令

1.1.2.显示相应挂载信息

1.2 进入相应的目录

1.3 进行相应的环境设定

1.4 编译程序

1.5 file指令对相应的文件进行检查

1.6 编译好的文件拷入u盘，插到FPGA板子上

2.导出程序到单片机运行

2.1输入df -h查看相应挂载信息

2.2创建目录用于挂载

2.3把相应的usb挂载到目录上

2.4打开挂载的目录并运行程序

2.5程序拷入sd卡

2.6./程序就能直接运行

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编译过程：cd到目录——source env——gcc编译

程序运行过程：mkdir挂载目录——mount挂载u盘——cp把程序拷入常用目录——./运行程序

1.用服务器编译程序

为了更快编译，我们用服务器编译相应的单片机程序。

1.1背景知识

1.1.1 cd与mkdir指令

我们用linux在服务器上进行相应的编译，注意cd与cd /的区别，若想看到根目录下的文件可以用ls /

mkdir -p：创建目录

1.1.2.显示相应挂载信息

df：disk info；-h: human readable. 

df -h：用kb以上单位显示，可读性高

df -a：显示所有文件系统

1.2 进入相应的目录

/lenz/luoqr/yolo/test

1.3 进行相应的环境设定

source setup_env.sh

1.4 编译程序

gcc -o 编译生成特定的输出文件 gcc -o <目标文件> <源文件>

1.5 file指令对相应的文件进行检查

1.6 编译好的文件拷入u盘，插到FPGA板子上

相应的linux指令
cd /lenz/luoqr/yolo/test
source setup_env.sh
arm-xilinx-gnueabi-gcc -o dmabench dmabench.c
file dmabench 

2.导出程序到单片机运行

这一步我们要让FPGA的片上单片机找到u盘里面的可执行程序并且可以运行程序

2.1输入df -h查看相应挂载信息

我们程序在u盘里面，所以需要创建一个挂载，让系统能读取u盘里面的东西。

2.2创建目录用于挂载

mkdir -p /temp/usb

2.3把相应的usb挂载到目录上

然后打开挂在目录就是u盘里面的内容。注意这里u盘必须是fat32格式不是ntfs格式，不然系统不会读。然后我们就能打开相应的目录运行相应的程序。

2.4打开挂载的目录并运行程序

到此，我们可以将相应的程序在服务器上进行编译从而导入FPGA上的单片机并且运行。

2.5程序拷入sd卡

这样就每次开关机不用每次都挂载u盘，并且直接打开相关的目录就能运行程序  cp /u/<program> /mnt/mmcblk1p1

或者cp -i(或者-f) 源文件 目标文件，-i是交互式拷贝，是否替换位置，-f为直接替换，不提示。

2.6./程序就能直接运行

相应的linux指令
mkdir  /u
mount  /dev/sda1  /u
cd  /u
cp  /u/<program>  /mnt/mmcblk1p1
cd /mnt/mmcblk1p1

相关内容：

实践教程（一）用HLS生成IPcore

实践教程（二）连接片上ARM

实践教程（三）系统搭建与烧录

实践教程（四）片上ARM运行程序

实践教程（五）PS用MIG调用DDR