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RSS订阅原创 如何在树莓派（或Ubuntu上）配置SVN+http+websvn
如何在树莓派（或Ubuntu上）配置SVN+http+websvn本文介绍了在树莓派3B+上配置SVN库，用于管理项目组的文档和源码。该树莓派通过无线接入项目组办公室内的一个无线路由器，并在无线路由器内部做好端口映射，使得外部网络能够通过无线路由的端口号访问树莓派上的SVN库。本教程参考了CDSN上的链接：ubuntu 搭建 svn服务器，使用http方式访问。同时本文还搭建WebSVN，便于...
2019-07-12 11:54:56
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原创 两个椭圆的公切线求法（Matlab）
问题描述已知两个椭圆e1、e2的一般方程，求与两个椭圆相切的所有公切线方程和切点坐标（数值解）。椭圆一般方程定义如下：Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0Ax^2 + Bxy + Cy^2 +Dx + Ey + F= 0Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0问题求解使用Matlab 2015a进行求解。两个椭圆的公切线存在以下情况：两个椭圆重合，无数条公切线，这个不做讨论...
2019-02-20 21:56:12
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原创 Win10下采用Visual Studio编译安装RobWork
官网上提供了在Windows上的安装教程，其介绍了在Visual Studio 2017下编译安装RobWork的方法。本文主要介绍在Visual Studio 2015中安装RobWork的方法和注意事项。软件安装包和环境RoboWork版本：SVN version 6335OS：Windows 7 64 bitCompiler：Visual Studio 2017 community...
2018-12-28 08:59:36
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原创 Eye-in-hand和Eye-to-hand问题求解和实验
手眼标定问题求解方法和验证2018/12/5 0:12 By Yang Yang文章目录手眼标定问题求解方法和验证问题描述公式推导手眼关系变换矩阵手眼系统求解方程仿真实验搭建手眼系统仿真环境生成棋盘图生成仿真棋盘标定板编写手眼系统场景文件编写基于RobWorkStudio的标定图像采集模拟程序编写基于OpenCV的标定计算程序棋盘角点和位姿检测标定计算标定结果比较问题描述机器人和摄像机...
2018-12-07 00:00:40
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CBCT_simulation修改版
2016-10-26
空空如也
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