BEVerse 中数据集预处理代码浅析

Darchan

已于 2022-11-02 18:07:10 修改

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分类专栏：工程复现文章标签： python 计算机视觉目标检测深度学习

于 2022-09-30 18:01:05 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_36354875/article/details/127127454

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本文详细解析了BEVerse工程中针对Nuscenes数据集的预处理过程，包括数据结构、数据_info生成脚本以及核心处理步骤。主要涉及创建数据信息、导出2D标注等操作，生成.pkl和.json文件，为3D目标检测提供关键信息。预处理通过nuscenes_converter模块实现，涉及到场景过滤、信息填充和2D标注导出等功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

BEVerse 中数据集预处理代码浅析

主要针对BEVerse工程中 Nuscenes数据集预处理部分，进行解析。

一. 数据集生成脚本

详细参考： BEVerse/docs/data_preparation.md

1.1 数据结构

BEVerse
├── mmdet3d
├── tools
├── configs
├── projects
├── data
│   ├── nuscenes
│   │   ├── maps
│   │   ├── samples
│   │   ├── sweeps
│   │   ├── v1.0-test
|   |   ├── v1.0-trainval

1.2 data_info生成脚本

python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes

二. 深入查看生成脚本

文件位置：BEVerse/tools/create_data.py

核心处理

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