无人驾驶图像数据集_无人驾驶相关数据集

普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目：

代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip

代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip

训练集(50G+)：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip

测试集(8G+) ：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip

Udacity公开自动驾驶数据集

https://github.com/udacity/self-driving-car

牛津大学公布自动驾驶数据集

http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation

Kitti数据集

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

pykitti也是kitti官方推荐的python工具包。

https://github.com/utiasSTARS/pykitti

https://zhuanlan.zhihu.com/p/76155544

Cityscapes数据集

https://www.cityscapes-dataset.com/

将osm文件导入到prescan：https://www.openstreetmap.org

机器学习常用标准测试数据集：http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets.php

自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

视频分类数据集介绍：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36850381/article/details/99329180

图像+雷达：http://robots.engin.umich.edu/

CAD Models、Object Categories、Categories with Annotated Orientation：http://modelnet.cs.princeton.edu/#

**交通信号灯数据集：**LARA、LISA、Bosch、DriveU

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36850381/article/details/99327303