python opencv图片旋转如何匹配_openCV-python（二）图像的几何变换-旋转、缩放

openCV函数介绍

cv2的getRotationMatrix2D函数，通过将旋转的中心点坐标，旋转的角度，缩放比例作为参数传入即可得到中间旋转矩阵，warpAffine函数将通过这个矩阵，计算出旋转缩放后的图像，以及坐标(坐标单独有函数进行处理)

# 例子

M = cv2.getRotationMatrix2D((w * 0.5, h * 0.5), angle, scale)

new_image = cv2.warpAffine(Image, M, (int(math.ceil(nw)), int(math.ceil(nh))))

一、旋转和缩放介绍

图像旋转根据角度不同，有不同的处理，因为旋转角度小于90°，图像的四角坐标会改变，但顺序不会变化，保持左上-右上-右下-左下的顺序。但假如旋转的角度为90°，180°，或者270°，都不仅会改变坐标的值，而且会改变图像原来四个角坐标的顺序。这个特点在做图像增强处理的时候是要特别注意的，尤其在处理增强后的图像坐标的时候。

下面关于缩放的介绍内容来自中文手册:

http://woshicver.com/FifthSection/4_2_%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%87%A0%E4%BD%95%E5%8F%98%E6%8D%A2/

缩放只是调整图像的大小。为此，OpenCV带有一个函数cv.resize()。图像的大小可以手动指定，也可以指定缩放比例。也可使用不同的插值方法。首选的插值方法是cv.INTER_AREA用于缩小，cv.INTER_CUBIC(慢)和cv.INTER_LINEAR用于缩放。默认情况下，出于所有调整大小的目的，使用的插值方法为cv.INTER_L