STM32跑html协议,stm32实现1588协议

1.引言

本文章基于stm32官方例程实现，详细代码可下载例程。

在RT-thread系统上实现1588协议，网络驱动上需要做较多的修改。

2.代码修改

2.1驱动分析

当Accumulator register，溢出之后，会增加subsecond register一个步长，这个步长为constant value；每个时钟周期 Accumulator register会加上 addend register的值，这样做的目的是调整 subsecond register 增加的周期。

为Accumulator register提供clock的位系统时钟 HCLK，一般为72MHz，而 subsecond register 增加的频率需要为50MHz。

subsecond register的最大值为2^31，把2^31作为1秒钟，那么每20ns subsecond register需要增加 20ns  * (2^31) / 10^9ns = 43 ，即constant value 为43.。

Accumulator register 溢出时间为 49 *10^9 / (2^31) ~= 20.023ns

Addend / 2^32 = (1 / 20ns) /72mhz    换算单位之后 Addend = 2979125334.90

2.2驱动层的修改

原代码的DMA描述符如下：

static ETH_DMADESCTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RXBUFNB], DMATxDscrTab[ETH_TXBUFNB];

//STM32的MAC加入时间戳时，会将描述符的地址覆盖，

//所以需要将地址提前保存起来，MAC的时间戳读出来之后，再将地址写回去。

//再创建两个描述符用于保存地址

ETH_DMADESCTypeDef DMAPTPRxDscrTab[ETH_RXBUFNB], DMAPTPTxDscrTab[ETH_TXBUFNB];/* Ethernet Rx & Tx PTP Helper Descriptors */

2.3发送函数的更改

rt_err_t rt_stm32_eth_tx( rt_device_t dev, struct pbuf* p)

{

struct pbuf* q;

rt_uint32_t offset = 0;

unsigned char * buffer;

/* get free tx buffer */

{

rt_err_t result;

result = rt_sem_take(&tx_buf_free, 2);

if (result != RT_EOK) return -RT_ERROR;

}

#if LWIP_PTP

unsigned int timeout = 0;

struct ptptime_t timestamp;

DMATxDescToSet->Buffer1Addr = DMAPTPTxDescToSet->Buffer1Addr;   //保存地址

DMATxDescToSet->Buffer2NextDescAddr = DMAPTPTxDescToSet->Buffer2NextDescAddr;

#endif

buffer = (unsigned char *)DMATxDescToSet->Buffer1Addr;

for (q = p; q != NULL; q = q->next)

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