在尝试使用Camera2 API打开Android设备的非默认摄像头时，出现NullPointerException错误。问题源于尝试从null对象引用中调用trim()方法。此问题可能由于未正确设置或获取摄像头ID导致，尤其是当尝试使用CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK作为字符串ID时。解决方案包括确保正确转换和验证摄像头ID，并检查权限和设备支持。
我可以打开默认摄像头，但是打不开其他的摄像头。
private void openCamera(final int width, final int height) {
setUpCameraOutputs(width, height);
configureTransform(width, height);
final CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
try {
if (!cameraOpenCloseLock.tryAcquire(2500, TimeUnit.MILLISECONDS)) {
throw new RuntimeException("Time out waiting to lock camera opening.");
}
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Log.w(TAG, "checkSelfPermission CAMERA");
}else{
// manager.openCamera(mCameraId, stateCallback, null);
mCameraId= Integer.toString(CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK);
manager.openCamera(mCameraId, stateCallback, backgroundHandler);
Log.d(TAG, &#
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