mbot巡线机器人编程_Wedo2.0巡线机器人

最新推荐文章于 2021-01-05 15:52:52 发布
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文章标签： mbot巡线机器人编程
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本文介绍了如何使用Wedo2.0进行巡线机器人的编程，包括运动传感器的功能、四种常见状态及其注意事项，以及入门级和大师级巡线的编程技巧。建议在编程时控制好速度，避免翻车。还提供了使用Scratch3.0进行巡线的参考，并分享了获取图纸和加入乐高交流群的方式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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于我，在这个凋零都感受到诗意横溢的秋，只想做一件事，拈一片绯红的枫叶，轻轻地刻上我的心语。对信仰，是我今生永不改变的主题！而后，幸福的寄往有你的那个城市。

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巡线机器人

一直都有老师在问Wedo2.0该怎么巡线，这个机器人该怎么做？

今天来给大家介绍一下Wedo2.0运动传感器功能的介绍：

四种常见状态

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这几种状态在运行的过程需要注意一点，传感器在第二次判断时的初始化状态，如果不对，会造成程序错误，使机器人程序错乱。

解决方案：点击停止，重新启动就好。

巡线模块

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Wedo2.0在巡线过程中一定要注意速度不要过快

不然翻车的概率会大大提升

具体程序介绍见文末

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入门级巡线

通过两种判定条件来完成程序的编写：

1.黑色：数值10，黑色不反光，99%的状态下都是10，偶尔会因为外界光，导致黑色数值变成8或9；顺时针旋转

2.其他颜色：数值1-9；逆时针旋转

3.方向可以自我调节

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大

大师级巡线

大师级巡线

巡线的过程中，很多颜色数值是不需要的，其实可以直接忽略掉，正常情况下的巡线，我们可以编程前用运动传感器去读取桌子上不同的数值，单独给这些数值编程即可。

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scratch3.0巡线

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往期回顾

Wedo2.0--缆车

Wedo2.0--电钻

Wedo2.0--火车

Wedo2.0--面具

福利时间

更新不易，学习不易，公众号后台回复巡线，即可获得图纸；为了让圈里更多的老师有一个可以交流学习的平台，可以添加下方微信，备注我要进群，即可进去大宝老师的乐高交流群，一起交流学习。

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公众号

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微信号

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恬豆
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