在写 USB 驱动代码之前,你需要了解以下几点:
USB 设备和 USB 主机之间的通信协议。
USB 设备的软件架构,包括设备驱动程序和设备应用程序之间的关系。
如何在操作系统中安装和配置 USB 设备。
如何使用操作系统提供的 USB 接口编写代码。
根据这些信息,你可以尝试编写一个 USB 驱动程序的基本框架,如下所示:
```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/usb.h>
/* 设备信息 */ #define VENDOR_ID 0x1234 #define PRODUCT_ID 0x5678
/* 定义设备和驱动程序之间的结构体 */ struct usb_device_driver { struct usb_device *udev; struct usb_interface *interface; };
/* 分配结构体内存 */ struct usb_device_driver *driver;
/* 定义 USB 设备结构体 */ static struct usb_device_id id_table [] = { { USB_DEVICE(VENDOR_ID, PRODUCT_ID) }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
/* 驱动程序初始化函数 */ static int __init usb_driver_init(void) { int result;
/* 分配内存 */
driver = kzalloc(sizeof(struct usb_device_driver), GFP_KERNEL);
if (!driver)
return -ENOMEM;
/* 注册驱动程序 */
result = usb_register(&driver->udev);
if (result)
goto error;
/* 获取设备接口 */
driver->interface = usb_find_interface(&driver->udev, 0);
if (!driver->interface) {
result = -ENODEV;
goto error;