在虚拟机上安装Ubuntu 16.04并尝试按照PX4官方步骤搭建环境时，遇到在旧版本（如v1.4.1）编译时gcc报错‘-mthumb’未识别。解决方案包括：1) 使用`make clean`和`make distclean`清理编译；2) 执行`git submodule update --init --recursive`更新子模块；3) 再次执行编译命令。此方法适用于不同版本间的切换问题，但返回最新版本可能仍需重复此过程。
虚拟机安装ubuntu 16.04，这应该是一个很基本的问题，但是碍于本人是小白，折腾好久都不得要领，先记录如下，希望能帮到其他人
按照官网步骤搭建环境PX4编译环境，在编译1.6.0及其以上版本通过，但是git checkout v其他版本时编译不过，错误的命令顺序如下：
1 git tag // 查看能用的版本
2 git checkout v1.4.1 // 以切换1.4.1为例
3 make px4fmu-v2_default // 编译命令，中途提示 按“u”并回车
4 提示错误 gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthumb’
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