android自动关闭uvc相机服务,【rk3288】【android-5.1】【USB UVC CAMERA】解决Android USB摄像头热插拔问题...

当Android系统中USB双目摄像头在预览或使用过程中热插拔时,会导致camera.rk30board.so崩溃。日志显示崩溃发生在设置参数和线程循环中。修复方法包括修改CameraAdapter.cpp、CameraHal_Module.cpp和CameraUSBAdapter.cpp文件,确保在设备节点发生变化时正确处理。此外,最直接的解决方案是在设备断开后清除设备节点。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题描述:

客户底板接了一个USB双目摄像头,USB拓扑结构:主控HOST1下挂了一个hub,该摄像头模组挂在该hub下。

目前客户反馈camera会概率性的出现camera.rk30board.so 崩溃的问题。

部分日志LOG如下:

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166): backtrace:

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #00 pc 0003bd9e  /system/lib/libc.so (strstr+5)

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #01 pc 000256c5  /system/lib/hw/camera.rk30board.so (android::CameraUSBAdapter::setParameters(android::CameraParameters const&, bool&)+84)

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #02 pc 0002e03f  /system/lib/hw/camera.rk30board.so (android::CameraHal::commandThread()+1198)

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #03 pc 0002e621  /system/lib/hw/camera.rk30board.so

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #04 pc 00010519  /system/lib/libutils.so (android::Thread::_threadLoop(void*)+112)

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #05 pc 00010089  /system/lib/libutils.so

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #06 pc 0001659b  /system/lib/libc.so (__pthread_start(void*)+30)

01-21 16:52:52.519 I/DEBUG   (  166):     #07 pc 000144c3  /system/lib/libc.so (__start_thread+6)

问题复现的方法为:

系统camera应用处于图像预览或使用过程中,拔插usb camera,camera应用报错,杀死camera进程后,再次打开camera应用,仍然打开失败。查看设备节点,发现设备节点发生偏移,设备节点从/dev/video0、/dev/video1变为/dev/video1、/dev/video2

解决方法:

diff --git a/CameraHal/CameraAdapter.cpp b/CameraHal/CameraAdapter.cpp

index b376e76..3d5890f 100755

--- a/CameraHal/CameraAdapter.cpp

+++ b/CameraHal/Ca

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