Android 弃用UVC，采用原生自带Api同时打开双路USB Camera

最终实现的效果如下：

开发板：RK3566

系统：Android11

需求：同时打开两个外接USB相机，屏幕上左右画面要和仪器上左右相机对应 

背景：在项目初期用了UVCCamera的库打开了两个摄像头，对so包也做了一点更改，因为不懂C，尝试改了一点（UVCPreview.cpp里stopPreview方法中加了判断，防止插拔闪退），在RK3566上运行正常且可以热插拔，RK3568上运行正常，插拔闪退。因为我们是用3566，所以就没在3568上研究。后来生产的时候，厂家给的安卓板子有问题，USB信号老是会中断，导致摄像头黑屏，然后闪退，板子厂商后来给换了hub芯片，测了几台，目前正常。担心UVC的库不稳定，且CPU占有率很高（4核占了300%的cpu，应该是软解码导致），所以想用原生的Camera1来打开USB相机，于是，就有了以下方案的尝试。在文章末尾会给两种方式的资源包，仅供参考

1. 实现同时打开两个USB相机

首先获取了摄像头的个数

Camera.getNumberOfCameras()

 发现获取到的数量是0，然后拿了别的USB摄像头是可以的，跟厂商反馈，给了好几版固件试了，终于能获取到数量了，满怀信心的打开，发现只能同时打开一个，想打开另外一个，就得把另一个关掉。怀疑是带宽的问题，电子和其他同事都觉得不应该，只是两个相机不会占用太多带宽。

继续和摄像头厂商反馈，他让我确定我调用的是图像什么格式的，debug获取预览格式是NV21

camera.getParameters().getPreviewFormat()

 关于NV21图像格式属于YUV颜色空间中的YUV420SP格式，简言之就是YUV的一种格式，默认作为Android系统摄像头输出图像格式。

跟厂商反馈后，他们表示要降低30帧可以实现，目前我们对于帧率暂时没太多要求，可以接受。最后固件里给了，1280x720，640x480，640x400的三种分辨率。三种分辨率都可以同时打开两个摄像头，第一步需求完成。

2.