六轴机器人 宝元系统_机器人工业化是未来趋势还是惊鸿一瞥？

当下焊接机器人占比52%(在机器人应用中)，随着5G的到来，工业4.0的变革，焊接机器人的应用只会增加不会减少。中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命。

相较于传统手工焊，焊接机器人具有更优质、高效的智能化焊接技术，再结合大数据等信息库，焊接机器人对工业生产显现出至关重要的地位。

随着科技进步，自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。并且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

当下常见的四关节焊接机器人可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

国工信(沧州)机器人有限公司王钦若教授表示六轴机器人相较四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”与传统自动化设备相结合不仅可以提高效率，也具有较好的成本效益。

六关节机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

并且国工信六关节机器人做到完全自主知识产权(三大核心关键部件)，专利，20多项。覆盖4kg-200kg，其中EtherCAT总线达100M。

但这只是开始，国工信机器人还追求“精”益求精.

国工信机器人精度经《国家机器人检测与评定中心》检测，国工信机器人重复定位精度达到±0.02mm，属于国际先进水平。

不仅如此国工信的防碰撞功能是目前机器人系统中集成的先进安全技术。

当机器人碰到人或物时，机器人通过碰到的人或物，自动检测到非正常的力或力矩，通过机器人内部系统的算法，给机器人本体信号暂停现有动作，保证人或物的安全。

当下焊接机器人在各行各业的应用，正在不断代替人工。工业机器人换人趋势必然不断扩大！

5G+工业对焊接产业的影响是巨大的，带来的市场空间也是前所未有的。

国工信(沧州)机器人有限公司

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