linux yum iso镜像文件,linux yum配置本地iso镜像

1、本地源配置:cdiso.repo

将iso镜像文件中所有内容复制到/public/software/cdrom 中,节点将本地yum指向此处。

[root@node19 ~]# vim /etc/yum.repos.d/cdiso.repo

[cd1]

name=cd1

baseurl=file:///public/software/cdrom

enabled=

gpgcheck=

2、本地源配置:file.repo

mount -o loop xxxx.iso /mnt/iso

如果/etc/yum.repos.d/下面有其它的*.repo文件,先创建个备份文件夹,将这些repo先转移到文件夹中,自己写一个新的.repo的文件

vi /etc/yum.repos.d/file.repo

添加如下内容:

[base]

name=rhel6repo

baseurl=file:///mnt/iso

enabled=

gpgckeck=

gpgkey=file:///mnt/iso/RPM-GPG-KEY-redhat-release

.清除cache

yum clean all

.验证是否成功

yum -y install tree

tree

3、网络源配置

# cat /etc/yum.repos.d/cent6-epel.repo

[base]

name=CentOS- - Base - mirrors.ustc.edu.cn

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/6/os/x86_64/

#mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=6&arch=&repo=os

gpgcheck=

gpgkey=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-6

#released updates

[updates]

name=CentOS- - Updates - mirrors.ustc.edu.cn

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/6/updates/x86_64/

#mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=6&arch=&repo=updates

gpgcheck=

gpgkey=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-6

#additional packages that may be useful

[extras]

name=CentOS- - Extras - mirrors.ustc.edu.cn

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/6/extras/x86_64/

#mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=6&arch=&repo=extras

gpgcheck=

gpgkey=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-6

#additional packages that extend functionality of existing packages

[centosplus]

name=CentOS- - Plus - mirrors.ustc.edu.cn

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/6/centosplus/x86_64/

#mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=6&arch=&repo=centosplus

gpgcheck=

enabled=

gpgkey=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-6

#contrib - packages by Centos Users

[contrib]

name=CentOS- - Contrib - mirrors.ustc.edu.cn

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/6/contrib//

#mirrorlist=http://mirrorlist.centos.org/?release=6&arch=&repo=contrib

gpgcheck=

enabled=

gpgkey=http://mirrors.ustc.edu.cn/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-6

[epel]

name=Extra Packages for Enterprise Linux -

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/epel/6/x86_64/

#mirrorlist=https://mirrors.fedoraproject.org/metalink?repo=epel-6&arch=

failovermethod=priority

enabled=

gpgcheck=

gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6

[epel-debuginfo]

name=Extra Packages for Enterprise Linux - - Debug

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/epel/6/x86_64/debug

#mirrorlist=https://mirrors.fedoraproject.org/metalink?repo=epel-debug-6&arch=

failovermethod=priority

enabled=

gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6

gpgcheck=

[epel-source]

name=Extra Packages for Enterprise Linux - - Source

baseurl=http://mirrors.ustc.edu.cn/epel/6/SRPMS

#mirrorlist=https://mirrors.fedoraproject.org/metalink?repo=epel-source-6&arch=

failovermethod=priority

enabled=

gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6

gpgcheck=

测试是否正常运行

yum list

【转载】Linux 通过mount -o loop 配置本地.iso镜像为yum源(yum仓库)

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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