%信标节点位于等边三角形顶点的仿真
clc
clear all
%A,B,C为三个选定的信标节点,节点坐标已知(为便于防真及验证,代码中采用的等边三角形)
for t = 1:5
A = [0,0];
B = [5*t,5*t*sqrt(3)];
C = [10*t,0];
nums = [A(1),A(2),B(1),B(2),C(1),C(2)];
p = min(nums);
q = max(nums);
L = sqrt((A(1)-C(1))^2+(A(2)-C(2))^2);
m = 5;
%生成在[p,q]上满足均匀分布的随机数矩阵
%即生成一组m行2列的有可能落在等边三角形区域内的坐标
numbox = p+(q-p)*rand(m,2);
%计数初值,最终根据计算将随机生成的点中落在等边三角形区域内的坐标存放于新的矩阵
n = 1;
for i = 1:m
dA(i) = sqrt((numbox(i,1)-A(1))^2+(numbox(i,2)-A(2))^2);
dB(i) = sqrt((numbox(i,1)-B(1))^2+(numbox(i,2)-B(2))^2);
dC(i) = sqrt((numbox(i,1)-C(1))^2+(numbox(i,2)-C(2))^2);
%将确实在等边三角形区域内的坐标存入P_position矩阵
if (dA(i)<=L) & (dB(i)<=L) & (dC(i)<=L)
P_position(n,1) = numbox(i,1);
P_position(n,2) = numbox(i,2);
n = n+1;
end
end
%N为

该博客介绍了如何使用MATLAB进行等边三角形信标节点定位的仿真。通过设置等边三角形的顶点坐标,生成随机点并计算其与三角形各顶点的距离,然后模拟距离衰减和环境误差,运用特定算法进行定位计算,最后评估定位误差的平均值。
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