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RSS订阅原创 Atlas500 ROS Ubuntu容器硬件接口及网络映射配置
Atlas500 ROS Ubuntu容器硬件接口及网络映射配置本篇介绍如何使用华为Atlas500作为机器人ROS开发平台，安装Ubuntu容器为Ubuntu 18.04，ROS为Melodic版本：ssh连接atlas500 Euler系统ssh ascend@192.168.1.111创建ubuntu18.04 docker容器，命名为Atlas500-ROSdocker run -it --name Atlas500-ROS --privileged --net=host ub
2020-12-09 10:08:21
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原创 在Ubuntu18.04.2LTS上使用wine安装qq，微信，迅雷，百度网盘，网易云音乐等软件
一、前言 在Linux上办公有一点一直是大家的痛，那就是这些系统上没有我们常用的一些软件，比如QQ，微信，百度网盘等等，这些不方便导致我们往往要打开两台电脑来进行办公，好在总有一些人意识到了这些问题，在Linux上使用一种虚拟的环境wine来虚拟出我们想使用的常用软件，下面我们来看看这些软件怎么安装和使用。二、环境布置2.1 安装gitsudo apt-getinstall git2.2 安装deepin-wine 在这里我们要记住这个工程的网址 （https://gi...
2020-09-19 23:21:08
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原创 Ubuntu 安装 oh-my-zsh
安装sudo apt-get install zsh wget --no-check-certificate https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/raw/master/tools/install.sh -O - | sh chsh -s /bin/zsh 将默认的shell从bash改为zsh sudo reboot 重新启动更改主题官网主题页面主题的路径在~/.oh-my-zsh/themes, 使某一主题生效的文件为~/.zshrc文件
2020-09-19 10:21:57
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转载 Robocup 2D & 3D simulation 平台安装
2D:Best way to start is to rcssserver and rcssmonitor...To do so you can do the following in ubuntu :sudo add-apt-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu && sudo apt-get updatethen install ...
2019-02-28 23:01:04
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转载 Ubuntu 开机自动挂载硬盘
我们在linux中常常用mount命令把硬盘分区或者光盘挂载到文件系统中。/etc/fstab就是在开机引导的时候自动挂载到linux的文件系统。 如果给计算机配了一块新磁盘，已经分区，格式化，挂载，但当计算机重启后，然后我们想让计算机启动时自动挂载，方法就是修改文件/etc/fstab，如下$ sudo vim /etc/fstab#<设备文件名称> <挂...
2018-10-19 12:56:36
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转载 C++静态库与动态库
C++静态库与动态库这次分享的宗旨是——让大家学会创建与使用静态库、动态库，知道静态库与动态库的区别，知道使用的时候如何选择。这里不深入介绍静态库、动态库的底层格式，内存布局等，有兴趣的同学，推荐一本书《程序员的自我修养——链接、装载与库》。什么是库库是写好的现有的，成熟的，可以复用的代码。现实中每个程序都要依...
2018-10-15 11:04:31
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转载 在Ubuntu下搭建C/C++编程环境
在Ubuntu下搭建C/C++编程环境在Ubuntu下搭建C/C++编程环境，综合起来说就是vim+gcc+gdb。其中vim用于文本编辑，gcc用于程序编译，gdb用于代码调试。要安装编程环境，在Terminal中执行sudo apt-get install build-essential。桌面系统的快捷键如果不用桌面系统，可以关闭。打开Termina
2017-10-06 15:27:24
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转载 Ubuntu 16.04下安装64位谷歌Chrome浏览器
最近把Ubuntu系统更新到16.04，发现自带的Firefox浏览器有一些问题，但是懒得安装插件，折腾已知的问题，于是决定安装Chrome看看，果然，很多问题没有了。因为安装的Linux是64位的Ubuntu 16.04系统，所以本人决定也安装64位的谷歌Chrome浏览器。在 Ubuntu 16.04 中，要想使用谷歌的 Chrome 浏览器，可以通过命令行的方式手动安装。Ubun
2017-10-05 22:04:21
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原创 在Ubuntu中安装Visual Studio Code
微软令人意外地发布了Visual Studio Code，并支持主要的桌面平台，当然包括linux。如果你是一名需要在ubuntu工作的web开发人员，你可以非常轻松的安装Visual Studio Code。我将要使用Ubuntu Make来安装Visual Studio Code。Ubuntu Make，就是以前的Ubuntu开发者工具中心，是一个命令行工具，帮助用户快速安装各种开发工具、
2017-10-05 21:57:46
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转载 ubuntu安装stardict并导入词典
下载地址：http://code.google.com/p/stardict-3/downloads/list下载文件：stardict_3.0.1-1_i386.deb或者是在终端中输入：sudo apt-get install stardict.启动stardic 会出现一下界面: stardict-gaojihanyudacidian_fix-2.4.2.tar.bz2
2017-09-24 15:40:05
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转载 Win10和Ubuntu16.04双系统安装详解
准备材料：U盘（容量>8G）、UltraISO刻录软件、Ubuntu 16.04镜像文件(更新：根据读者的反馈和笔者的亲身体验，Ubuntu16.04在使用安装和使用的时候存在不稳定因素，所以推荐使用Ubuntu15或者Ubuntu14，安装步骤如下不变)本文地址：http://www.jianshu.com/p/16b36b912b02一、【Ubuntu系统空间准
2017-09-20 20:50:06
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转载 Anaconda3+opencv
安装步骤如下：参考了部分网上的教程（一并感谢）。我的电脑是WIN10+64位1.安装Python环境，推荐使用Anaconda，下载地址2. 双击Anaconda3-4.3.1-Windows-x86.exe一路安装到底，中途根据自己需求改安装位置。3.验证Python是否已经被正确安装，按Win+R 输入cmd进入命令提示符窗口，输入“python”回
2017-09-20 18:49:04
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转载 [Ubuntu--Install]Ubuntu16.04安装中文输入法
简述Ubuntu16.04安装完后，和12.04以及14.04都不一样，并没有中文输入功能。于是搜索一些安装中文输入法的方法。 开始安装了ibus pinyin输入法，但是系统重启之后发现有些时候不稳定，无法切入到中文输入。最后还是换用搜狗输入法了，用下来目前都很好用。ibus输入法Chinese语言包安装首先需要给Ubuntu16.04安装Chinese语言包
2017-08-27 09:15:41
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转载 机器学习经典算法之-----最小二乘法
一.背景 5月9号到北大去听hulu的讲座《推荐系统和计算广告在视频行业应用》，想到能见到传说中的项亮大神，特地拿了本《推荐系统实践》求签名。讲座开始，主讲人先问了下哪些同学有机器学习的背景，我恬不知耻的毅然举手，真是惭愧。后来主讲人在讲座中提到了最小二乘法，说这个是机器学习最基础的算法。神马，最基础，我咋不知道呢！ 看来以后还是要对自己有清晰认识。 回来赶紧上百度，搜了下
2017-01-07 22:33:26
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转载 A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications.
IntroductionThere’s now a FRENCH translation of this article in PDF. Thanks to Daniel Le Guern!This guide is intended to everyone interested in inertial MEMS (Micro-Electro-Mechanical System
2016-12-29 23:08:49
1742
Unity OpenCVSharp
2018-06-09
空空如也
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