发那科pmc编程手册_干货|发那科FANUC PMC编程步骤精编版（图文并茂）

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一、PMC顺序程序

1.顺序程序编制流程

由PMC控制的数控机床，其顺序程序的编制流程图如图1所示。

请按图1的流程进行编制，步骤简述如下。

1.1PMC规格

PMC的规格列于表1.1中

不同规格的PMC,其程序容量，处理速度，功能指令数，非易失性储存区地址不同。

注：

一个信号名称和注释所占用的储存空间是各1KB

一条信息所占用的储存空间是0.1KB

一个信号名称和注释所能占用的最大储存空间是各64KB

注：

一个信号名称和注释所占用的储存空间是各32KB

一条信息所占用的储存空间是2.1KB

一个信号名称和注释所能占用的最大储存空间是各64KB

表中标有(*)标记的值，在版本较早的编程手册中标注为基本指令的平均处理时间，但在本手册中标注为每步的执行时间，各规格对应的实际运行性能(速度)并未改变。

1.2梯形图程序概要

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