使用ICCAVR开发AVR单片机的过程中遇到这样的问题：

问题描述：

一个结构体变量在文件file1.h中声明如下：

  1. #ifndef __FILE1_H 
  2. #define __FILE1_H 
  3.  
  4. struct PID  
  5. { 
  6. int Reference; 
  7. int FeedBack; 
  8.  
  9. int Ka; 
  10. int Kb; 
  11. int Kc; 
  12.  
  13. int ControlValue; 
  14.  
  15. } speedPID; 
  16. void PIDInit ( struct PID *p ); // PID参数初始化 
  17.  
  18. #endif 


其对应的.c文件：file1.c中如下：



  1. #include "file1.h" 
  2.  
  3. void PIDInit ( struct PID *p ) 
  4. { 
  5. .... 
  6. } 


在file2.c中，加入了#include"file2.h"一句包含，并且相应函数中用到了这个结构体变量，对它的成员变量进行了赋值。也就说该结构体是一个全局变量。

file2.h中内容：


  1. #ifndef __FILE2_H 
  2. #define __FILE2_H 
  3.  
  4. extern struct PID speedPID;         
  5. extern void PIDInit( struct PID *speedPID ); 
  6.    
  7. #endif 


但是用ICCAVR编译时，提示


 


  1. file2.c(102): unknown field `Reference' of `incomplete struct PID defined at C:\DOCUME~1\baifeng\file2.h'  
  2.  
  3. C:\iccv7avr\bin\imakew.exe: Error code 1 
  4. Done: there are error(s). Exit code: 1 


解决方法：


file1.h->


 


  1. #ifndef __FILE1_H 
  2. #define __FILE1_H 
  3.  
  4. extern struct PID  speedPID; 
  5. void PIDInit ( struct PID *p ); // PID参数初始化 
  6. void PID_reload ( struct PID *p, int ref, int a, int b, int c ); 
  7.  
  8.  
  9. #endif 


file1.c->


 


 


  1. #include "file1.h" 
  2.  
  3.  
  4. struct PID  
  5. { 
  6.  int Reference;   
  7.  int FeedBack;    
  8.   
  9.  int Ka;   
  10.  int Kb;   
  11.  
  12.  int Kc;   
  13.    
  14.  int ControlValue;   
  15.    
  16. } speedPID;   
  17.  
  18.    
  19. void PIDInit ( struct PID *p ) 
  20. {  
  21.     ...... 
  22. } 
  23.   
  24. // 更新PID参数 
  25. void PID_reload ( struct PID *p, int ref, int a, int b, int c ) 
  26. { 
  27.     p->Reference = ref; 
  28.     p->Ka = a; 
  29.     p->Kb = b; 
  30.     p->Kc = c; 
  31. } 


file2.c等文件中，加入#include "file1.h"，然后直接使用PIDInit()和PID_reload()函数就可以了。


 


 


评论：


    的确是在头文件中定义全局变量不太好，特别是结构体这种变量，虽然加入了#ifndef这样的宏，但是在编译时编译器还是会报重复定义之类的错误。 

    另外，还查看了ICC的自带头文件，也都是没有声明变量的，仅仅声明了库函数和相关的宏定义。


    所以，相关的全局变量放在.c中定义；如果需要在别的文件中修改变量，特别是结构体变量的分量，还是专门编写一个函数的好，结构体的形参使用地址传递。


    从这点上，也可以体会出面向对象编程的好处，不会在类的外部随便修改成员变量，而是通过相应的方法（成员函数）达到相同的目的。同时，形参还比面向过程编程少一个。