Using a Plugin

最新推荐文章于 2024-11-07 15:18:55 发布

weixin_34384681

最新推荐文章于 2024-11-07 15:18:55 发布

阅读量77

点赞数

本文介绍如何使用Gazebo模拟器创建一个简单的Hello World示例。通过配置XML文件来加载并运行一个名为hello_world的插件，该插件位于libhello_world.so中。启动后可以看到Gazebo模拟器的相关版本信息以及连接状态，最终输出Hello World!

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

创建hello.world

<?xml version="1.0"?>
<sdf version="1.4">
  <world name="default">
    <plugin name="hello_world" filename="libhello_world.so"/>
  </world>
</sdf>

You should see output similar to:

Gazebo multi-robot simulator, version 1.9.5
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://localhost:11345
Hello World!

关注博主即可阅读全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_34384681

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

Writing and Using a Simple Plugin

01-26

1030

BEGINNERpublic:protected:#endifpublic:private:public:Square(){}private:#endiftryreturn 0;

You are applying Flutter‘s app_plugin_loader Gradle plugin imperatively using the apply script

菜鸟博客

04-09

1122

该命令运行完成后会有如下提示：根据提示运行。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Using the NDK plugin

smart_qiang的专栏

10-15

1328

http://tools.android.com/recent/usingthendkplugin Using the NDK plugin posted Jul 2, 2012, 7:16 PM by Siva Velusamy ADT 20 includes an NDK plugin that provides support for buildin

使用HikariCP连接池常用配置讲解及注意事项

Aubrey.J的博客

11-24

8435

常遇到的几种错误 Possibly consider using a shorter maxLifetime value Connection is not available, request timed out after xxxxxms No operations allowed after connection closed 常见配置及注释说明，可以使用并根据说明调整详细分析首先确认网络问题 maximum-pool-size建议值 minimum-idle idle-timeout max-l

Possibly consider using a shorter maxLifetime value.

热门推荐

u014644574的博客

03-23

2万+

Possibly consider using a shorter maxLifetime value.

springboot Possibly consider using a shorter maxLifetime value.

m0_37547159的博客

03-30

7237

我们在springboot项目中使用默认的连接池时，有时过一段时间不使用数据库，再次查询数据库时会报错，显示连接池中的连接不可用。具体就是报Possibly consider using a shorter maxLifetime value. 我找了很多资料，大多数都是坑，或者讲的不详细。所以本人也是进了不少坑才找到问题所在，这里详细记录一下，供大家参考，也是给自己做个笔记。先说一下为什么会出现这种错误，首先就是连接池中的连接不可用了，导致我们使用连接的时候去连接池中取连接，拿到的是已经关闭的连接。为

Unity WARNING:We recommend using a newer Android Gradle plugin to use compileSdk = 35

zouxin_88的专栏

11-07

1714

确保build-tools文件夹下有35.0.0，如果没有的话从Android Studio环境下复制一个。Unity2022.3.21f1c1测试PICO 4 Ultra时报如下错误。

Unity We recommend using a newer Android Gradle plugin to use compileSdk = 33问题

2401_84121183的博客

04-18

3447

c、打开Android Studio，File->Setting->Languages&Frameworks->Android SDK,右边勾上比32Level更高的，我选择34，然后右下角APPLY，Ok。d、找到Android Studio的Sdk安装位置,然后选择Platform里 android 34，Build-tools的34.0.0，分别复制粘贴到Unity 的SDK的Platform与Build-tools下。e，重新打开Unity，再导出问题搞定。

Using SocketCAN Plugin

weixin_43446462的博客

10-28

561

SocketCAN插件封装了访问CAN设备的Linux套接字API。这个API是一组开源CAN驱动程序和网络堆栈，由Volkswagen Research为Linux内核贡献。这个插件需要一个支持SocketCAN的Linux内核和用于CAN硬件的SocketCAN设备驱动程序。

Hikari4.0.3版本过一段时间就出错，Possibly consider using a shorter maxLifetime value问题

qq_38289091的博客

02-21

1452

Hikari

HikariCP连接池：Possibly consider using a shorter maxLifetime value.

weixin_45654405的博客

08-19

1万+

1. 在交互模式下，session级别的 interactive_timeout 继承了global级别 interactive_timeout 。 2. 在交互模式下，连接时长受interactive_timeout 影响。 3. 在非交互模式下，session级别的wait_timeout ，继承了global级别wait_timeout 。 4. 在非交互模式下，连接时长受wait_timeout 影响。 5. 在交互模式下，session级别的wait_timeout ，继承了global级别int

Android studio 运行警告 We recommend using a newer Android Gradle plugin to use compileSdk = 32

qq_58451437的博客

01-22

2万+

第一次运行Android studio 时，发出警告翻译过来就是：我们建议使用一个新的Android Gradle插件去使用compileSdk = 32 这个 Android Gradle 插件 (7.0.4)已经通过了compileSdk = 31的测试这个警告可以通过在project的gradle.properties里添加代码android.suppressUnsupportedCompileSdk=32来抑制这个构建将继续构建，但是强烈建议你更新你的...

Android Gradle Plugin指南（六）——高级构建定制

琴弦第七

07-18

1万+

原文地址：http://tools.android.com/tech-docs/new-build-system/user-guide#TOC-Advanced-Build-Customization 7、 Advanced Build Customization（高级构建定制） 7.1 Build options（构建选项） 7.1.1 Java Compilation o

android studio导入工程失败,Android Studio导入工程时出现的几种错误

weixin_42406749的博客

05-26

1076

1、Error:failed to find target android-21 : D:\android sdkInstall missing platform(s) and sync project找到一个可用工程，用记事本打开app/build.gradle,找到compileSdkVersion 23buildToolsVersion “23.0.0”将其复制到出错工程的对应位置即可2、E...

kafka同步mysql数据报Possibly consider using a shorter maxLifetime value.

lucas1018的博客

04-27

9574

目前有需求是在两个mysql数据库间同步数据，采用的方案是先利用maxwell将源数据库的log_bin日志传到kafka，再从kafka消费到目的数据库，但最近发现日志中总是报这么个warn: [13:43:53:135] [WARN] - com.zaxxer.hikari.pool.PoolBase.isConnectionAlive(PoolBase.java:176) \ - Dat...

HikariCP配置max-lifetime

知易行难

01-03

1万+

参考链接：https://github.com/brettwooldridge/HikariCP/issues/1651 异常日志 com.zaxxer.hikari.pool.PoolBase HikariCP - Failed to validate connection com.mysql.cj.jdbc.ConnectionImpl@714c2113 (No operations allowed after connection closed.). Possibly consider using

使用NDK插件并支持NDK调试(DEBUG)

梦想有道，一个从梦中醒来的人。

02-18

5411

主要实现功能： 1.设置NDK环境 Eclipse -> Window -> Preferences -> Android -> NDK -> 设置NDK路径在Android工程右键菜单选择 Android Tools -> Add native support. 2. 调试NDK代码在Android工程右键菜单选择 -> properties -> C

tmux not found. Please install tmux before using this plugin