POJ 2342 Anniversary party

本文分享了一道树形DP入门题的解题思路及代码实现。通过避免选择负数值节点的原则,实现了高效的求解过程。

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树形DP入门题。感觉负数的那些节点一定是不要选的,本着这个原则写了一发...AC了。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<ctime>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int maxn=6000+10;
int N;
int val[maxn];
vector<int>tree[maxn];
int tot[maxn];
int dp[maxn][5];
int ans;

void init()
{
    memset(tot,0,sizeof tot);
    for(int i=0;i<=N;i++) tree[i].clear();
    memset(dp,0,sizeof dp);
    ans=0;
}

void read()
{
    for(int i=1;i<=N;i++)
    {
        scanf("%d",&val[i]);
        tree[i].clear();
    }
    while(1)
    {
        int u,v;
        scanf("%d%d",&u,&v);
        tree[v].push_back(u);
        tot[u]++;
        if(!u&&!v) break;
    }
}

void dfs(int now)
{
    if(tree[now].size()==0)
    {
        dp[now][0]=0;
        dp[now][1]=max(val[now],0);
    }

    for(int i=0;i<tree[now].size();i++)
        dfs(tree[now][i]);

    int sum1=0;
    int sum2=0;

    for(int i=0;i<tree[now].size();i++){
        sum1=sum1+dp[tree[now][i]][0];
        sum2=sum2+max(dp[tree[now][i]][0],dp[tree[now][i]][1]);
    }
    sum1=sum1+val[now];

    dp[now][0]=sum2;
    dp[now][1]=max(dp[now][1],sum1);

}

void work()
{
    for(int i=1;i<=N;i++)
        if(!tot[i]){
            dfs(i);
            ans=ans+max(dp[i][0],dp[i][1]);
        }
    printf("%d\n",ans);
}

int main()
{
    while(~scanf("%d",&N))
    {
        init();
        read();
        work();
    }
    return 0;
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zufezzt/p/5181368.html

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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