DOM;

  1. DOM 是 W3C 的标准; [所有浏览器公共遵守的标准]
  2. BOM 是 各个浏览器厂商根据 DOM
    在各自浏览器上的实现;[表现为不同浏览器定义有差别,实现方式不同]
  3. window 是 BOM 对象,而非 js 对象;

    DOM节点
    节点分为两个:文本节点和元素节点;
    子节点:

          childNodes是文本节点和元素节点都计算的;
          假设我们用childNodes给li加背景颜色,就会报错,因为文本的节点没有style的;
          可以用nodeType来进行选择节点类型;
    
      window.onload=function() {
       var oUl=document.getElementById('ul1')
       for (var  i=0;i<oUl.childNodes.length;i++) {
           //alert(oUl.childNodes[i].nodeType);
           //当弹窗 nodeType=3  ->文本节点
           //当弹窗 nodeType=1  ->元素节点
           if(oUl.childNodes[i].nodeType==1) {
               oUl.childNodes[i].style.background='red';
           }
       }

    }

    nodeType==3 –> 是文本节点;nodeType==1–> 是元素节点;
    我们只需元素的节点就可以了,可以用if的语言来判断.
    

    children:

    如果不这么用,也可以用children:
    这不需要处理文本节点和元素节点;仅仅会计算元素节点;
    子节点只计算一层,子节点里面包含的内部子节点是不计算的;
    

    父节点:

    parentNode 可返回某节点的父节点(获取的是结构上的父级);

    offsetParent 距离该子元素最近的进行过定位的父元素;

    首位子节点:

    firstChild;//兼容IE
    firstElementChild;//兼容FF
    解决办法:
          1): if判断浏览器; 
          2): var oFirst = oUl.firstChild||oUl.firstElementChild;
          lastChild;//兼容IE
          lastElementChild;//兼容FF
          解决办法同上;
    

    兄弟节点:

      nextSibling;//兼容IE
      nextElementSibling;//兼容FF
      解决办法:
          1): if判断浏览器;
          2): var oFirst = oUl.nextSibling||oUl.nextElementSibling;
          previousSibling;//兼容IE
          previousElementSibling;//兼容FF
          解决办法同上;   
    

    DOM方式操作元素属性:

       getAttribute(名称);//获取元素属性;
       setAttribute(名称,值);//设置元素属性;
       removeAttribute(名称);//删除元素属性;
       用className选择元素:
       
              function getByClass(oParent,sClass){
               var aEle = oParent.getElementsByTagName('*');
               var aResult=[];
       
                for (var i = 0; i < aEle.length; i++) {
                    if(aEle[i].className==sClass){
                       aResult.push(aEle[i]);
                    }
                };
                return aResult;
           }
       
           window.onload=function(){
               var oUl = document.getElementById('ul1');
               var oBox = getByClass(oUl,'box');
       
               for (var i = 0; i < oBox.length; i++) {
                   oBox[i].style.background="red";
               };
           }
    
    
    
    
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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