这是嵌入式开发中常用的几个专业术语，其诞生的背景和其具体作用大概如下

在很久很久以前，那是8051单片机流行的时代，做单片机开发都需要一个专用工具，就是单片机的编程器，或者叫烧写器。说“烧”写一点不为过，当年的经典芯片AT89C51在编程时需要十几伏的高电压，加在一个特定的引脚上，才能进入编程。对于某款芯片的编程，都有一个特定的时序，这个时序通常在芯片的datasheet里进行描述并以硬件实现。另外在编程器里的也有一个MCU，这其中使用软件产生这个时序，从而对目标芯片进行编程。电脑通过串口把程序发到编程器，编程器按照规定的时序把程序送入目标芯片。
但是这种编程模式有几个问题，首先就是需要为特定的芯片购买特定的编程器。这种编程器通常比较昂贵，且只能用于特定型号的MCU. 对于企业来说，编程器的成本算不了什么，但更大的问题是，编程时我们必须把待编程的芯片从产品上拆下来，插到编程器上，编程后再安装回产品中。这种方法对于双列直插式的芯片也许是可行的。但对于