Windows 动态链接库DLL浅解

本文详细解释了动态链接库(DLL)和静态链接库(LIB)的概念及其应用方式,包括它们如何帮助节省磁盘和内存空间,并介绍了两种链接DLL的方法:隐式链接和显式链接。

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动态链接库(DLL),即:Dynamic Link Library。一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库,DLL不是可执行文件。

设计动态链接库初衷是为了节约应用程序的磁盘和内存空间。在之前传统非共享库中,一个代码段简单的附加到程序中,如果另一个程序同时需要调用该代码段时,则会在内存中出现两个相同的代码段。动态链接库在内存中只有一个实例。

DLL与LIB的关系

咋一看:lib是静态链接库;DLL是动态链接库,一个编译时提供;一个运行时提供,完了。

其实没那么简单! lib也有静态lib和动态lib之分。

静态lib:它将导出声明和实现均放到lib中,编译后所有代码都嵌入到宿主程序中去。

动态lib:相当于一个h文件,它是对实现部分(.DLL)的导出部分的声明。编译后只是将导出声明部分编译到宿主程序中,运行时需要相应的DLL文件的支持,否则无法工作。当生成一个新的DLL时,也会有配套的lib产生(即二者需一起分发),此时的lib即为动态lib。

上文引自:http://blog.youkuaiyun.com/heyabo/article/details/8721611

 使用动态dll有两种方法,一种是隐式链接,一种显示链接,如果用loadlibrary就是显示链接,用lib就属于隐式链接

dll是个编译好的程序,调用时可以直接调用其中的函数, 不参加工程的编译。
而lib应该说是一个程序集, 只是把一些相应的函数总结在一起, 如果调用lib中的函数, 在工程编译时,这些调用的函数都将参加编译。
简单讲,静态库就是直接将需要的代码连接进可执行程序;动态库就是在需要调用其中的函数时,根据函数映射表找到该函数然后调入堆栈执行。   
做成静态库可执行文件本身比较大,但不必附带动态库   
做成动态库可执行文件本身比较小,但需要附带动态库

 实例

1.通过Loadlibrary显式调用DLL

a.新建工程,生成动态库DLL;(我们发现在生成动态库DLL的同时会生成一个同名的Lib)

//MyDll.h
extern "C" __declspec (dllexport) int Add(int a,int b);   //将Add作为导出函数

//MyDll.cpp
int Add(int a,int b)
{
 return a+b;
}

b.通过主函数调用

//Main.cpp
#include <stdio.h>
__declspec(dllimport) int Add(int ,int );

typedef int (*pAdd)(int ,int);
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 HINSTANCE hDll;
 pAdd Add;
 hDll=LoadLibrary("MyDll.dll");
 if (hDll)
 {
  Add=(pAdd)GetProcAddress(hDll,"Add");
 }
 printf("a+b=%d\n",Add(10,15));
  return 0;
}

运行结果:

2.通过Lib隐式调用DLL(*.h+*.lib+*.dll)

a.将MyDll.h、MyDll.lib和MyDll.dll拷贝至Main工程中;

b.将MyDll.h添加至Main工程;

c.将MyDll.lib添加至Main工程的“附加依赖项”中;

d.在Main中调用Add。

//Main.pp
#include <stdio.h>

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 printf("a+b=%d\n",Add(10,15));
 
 return 0;
}

e.删除Main工程中的MyDll.dll,再次编译链接Main工程。编译链接均成功,单运行时会有如下提示:

3.直接调用静态库

 将MyDll工程设置为生成静态库Lib,通过布置2中的方法调用Add函数,不需要MyDll.dll能运行成功。

 

转载于:https://my.oschina.net/871120/blog/295219

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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