阅读笔记-游戏开发中的人工智能-第9章-有限状态机

1. 简述

    记得，在上面向对象程序设计的课中，就学过有限状态机，后来上编译原理的时候，接着有限状态机，直到研一的形式语言自动机中，还是有限状态机。貌似有一个很列害的ERP中的核心解决方法也是状态机。不过给我印象最深的还是本科做的百项工程时，使用有限状态机实现无线模块的自动组网与通信，状态机说简单吧，确实挺简单，尤其是实际用的时候，但是想用好吧，也不轻松，状态机的实现是很简单，但是状态机得设计是要花一些心思的。
    这一章主要是通过两个例子，来说明状态机在游戏中的使用，下面分别简单说一下其中一个例子。第二个例子主要是代码较多，没有太多的不同，具体想实现状态机的时候，参考一下更有价值。

2. 鬼怪的有限状态机
    计算机控制鬼怪，有三种可能的状态：游走（roam）、闪躲（evade）以及追逐（chase），初始状态是“游走”。三个转化行为：当玩家吃了大力丸时，触发“我已变为蓝色”，当鬼怪看到玩家时，触发“看到了玩家”，当鬼怪看不到玩家时，触发“看不到玩家”。状态转化如图：
   
    相关的程序代码：   

switch(currentState) {
  case kRoam:
    if (imBlue==true) currentState=kEvade;
    else if(canSeePlayer==true) currentState=kChase;
    else if(canSeePlayer==false) currentState=kRoam;
  case kChase:
    if(imBlue==true) currentState=kEvade;
    else if(canSeePlayer==false) currentState=kRoam;
    else if(canSeePlayer==true) currentState=kChase;
  case kEvade:
    if(imBlue==true) currentState=kEvade;
    else if(canSeePlayer==true) currentState=kChase;
    else if(canSeePlayer==false) currentState=kRoam;
}

     其实，三个case里面，代码都是一样的，只要保证imBlue先判断就行了，后面就是判断canSeePlayer了。当然这个代码不是最高效的，但是比较直观，容易展示。
     个人感觉，一般优先状态机主要把握两个部分，第一部分就是在一个循环中，根据状态机做一些事情，第二个就是，做事的过程中，由于发生了一些情况，导致状态改变了，从而影响到了前面循环的过程。