激光雷达技术

最新推荐文章于 2025-07-15 12:38:50 发布
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本文详细介绍了如何将RPLIDAR激光雷达与Arduino进行连接，并实现了一个互动应用案例，旨在为读者提供实际操作指导。

校友奥松机器人，有过类似应用：http://www.alsrobot.cn/

RPLIDAR 激光雷达与Arduino连接的互动应用

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激光雷达(LDS)技术原理解释及实现过程
haishaoli的专栏
11-13 7万+
一、激光雷达（LDS）简介 激光雷达应用举例：现在自主移动机器人领域非常火爆，无人车、无人飞机、水下机器人、仓储机器人、扫地机等应用层出不穷。激光雷达传感器是地面移动机器人的标配，一些空中机器人也必须使用激光雷达。 国内市面上激光雷达举例：乐行天下(Inmotion)的激光雷达IMLidar，官方网址是http://robot.imscv.com/。其性能稳定可靠，国内前列。具体数据见
激光雷达原理介绍
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激光雷达的工作原理 激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。 基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间；时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。 激光雷达系统组成 发射单元：激光器、发射光学系统，发射激光束探测信号； 接收单元：接收光学系统、光学虑光装置、光电探测器。接收反射的激光信号即回波信号；...
华微电力智能巡检系统帮助广州供电局成倍提高输电线路巡检的效率和质量
mobilechannel的专栏
06-19 8964
解决方案概要客户名称：广州供电局客户简介：广州供电局是中国南方电网广东电网公司的下属子公司。广州供电局输电部管理着华南地区最庞大的输电网络，包括线路170多条、杆塔7600多基。广州供电局的信息化水平在国内同行业中处于领先地位。面临问题：过去广州供电局输电部曾尝试采用条形码、信息螺栓乃至直升飞机辅助开展输电线路巡检工作，但随着业务的日益增长，这些方式很难保证巡检的质量和效率
日本研究无线输电技术 未来可用于太空发电
weixin_33985507的博客
07-03 345
北京时间10月7日消息，据外媒报道，日本研究人员在开发能远距离传输大量电能的无线输电系统。多种原型产品和项目有一个共同目标：从天空向地面输电。 研究的最终目标是，在天空中建立不受地球天气影响的巨型太阳能电池阵列，把电能通过微波传输给地面接收装置。相比这一目标，目前的原型产品还有相当大差距，但其输电能力仍然远超当前的智能手机和其他设备的无线充电产品。 在...
激光雷达技术详解：分类、原理、应用及现存挑战
m0_73640344的博客
04-09 1390
激光雷达是一种利用激光束进行距离测量和目标探测的光学传感器系统。其基本工作原理是发射激光脉冲，待激光束遇到目标物体后反射回来，系统通过测量激光脉冲往返时间或信号相位变化，计算出目标物体的距离、位置和形状信息。激光雷达系统通常包括激光发射器、接收器、光学系统、数据处理模块等组成部分。
深入解析Velodyne激光雷达技术及其应用
weixin_34374684的博客
07-15 864
激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）技术是一种用于测量地球表面或周围环境的光波发射与反射的遥感技术。它通过发射激光脉冲并测量其反射回来的光，来创建精确的三维地图和模型。激光雷达在地形测绘、森林资源调查、城市规划以及自动驾驶领域发挥着重要作用。激光雷达技术的核心在于激光发射器、接收器以及高速的数据处理系统。
深度分析自动驾驶传感器-激光雷达技术路线详解
OEMwanggong的博客
03-23 1779
激光雷达包含多个模块，每个模块都有不同的技术路线方案，平时探讨比较的多的机械式，混合固态，全固态激光雷达主要是指扫描模块的区别，不同架构直接影响雷达体积和寿命，所以最容易被工程师识别。不过激光器选择905nm，940nm和1550nm波长激光器，EEL or VCSEL，SiPM or SPAD，这些不同技术路线对激光雷达硬件架构和信号处理算法都有较大差异，激光雷达的探测距离，点云精度，可靠性等不同性能存在差异，各有优缺点。
激光雷达技术发展的三个阶段
usstmiracle的博客
03-17 1636
当前激光雷达处于。
多激光雷达定位
強雲的博客
10-28 902
ICP是点云配准中的经典算法，通过最小化两个点云之间的欧式距离来实现对齐。算法流程从两个点云中选取最近邻点对。使用最小二乘法计算变换矩阵（旋转矩阵和位移矩阵）。根据变换矩阵更新点云位置，重复迭代，直至收敛。优点精度较高，适用于小范围点云的对齐。算法实现简单。缺点对初始对齐依赖较强。计算量大，不适合大规模数据。多激光雷达系统架构雷达布置：在车辆或机器人四周布置若干激光雷达，覆盖360度视角。每个激光雷达分配不同的扫描区域，以减少数据重叠和干扰。同步与时序管理。
大气臭氧监测激光雷达技术要求及检测方法作业指导书（2019年版）.pdf
09-20
大气臭氧监测激光雷达技术要求及检测方法作业指导书（2019年版） 本资源摘要信息主要介绍了大气臭氧监测激光雷达技术要求及检测方法的作业指导书（2019年版），涵盖了大气臭氧监测激光雷达的系统组成、基本参数、...
倾斜摄影和激光雷达技术在基础测绘建设中的应用.docx
03-05
激光雷达技术主要分为地面三维激光扫描和机载激光雷达扫描，其中地面激光雷达因操作便利性在中国具有较大优势。机载激光雷达系统能快速获取大量高密度、高精度的激光点云数据，用于构建数字高程模型（DEM）。激光...
车载激光雷达行业资料### 车载激光雷达技术综述
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文章首先回顾了激光雷达从早期科研用途到现代车载应用的演变过程，强调了关键技术和创新节点，如Velodyne的64线激光雷达在DARPA无人车挑战赛中的突破。接着，文章深入探讨了激光雷达的分类，按探测方式（dToF、iToF...
基于激光雷达的运动目标检测技术研究 激光雷达在运动目标检测中的应用 利用激光雷达实现运动目标的检测方法 激光雷达系统下运动目标的有效检测 面向运动目标检测的激光雷达应用研究 激光雷达技术在运动目标检测
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HOKUYO日本北洋激光雷达技术手册UTM-30LX-LN-Tech-Manual.pdf
08-09
考虑到产品详细的技术参数和性能特性，UTM-30LX/LN激光雷达无疑是一种高质量的测距设备，适用于各种复杂的工业和研究应用环境。使用时，用户应严格遵守操作手册，正确安装和配置激光雷达，以确保其最佳性能和安全性...
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如官网下载不了的，直接下载安装包
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这款图片压缩工具支持 JPG、PNG、WEBP、GIF、SVG 等多种格式，能够进行批量处理，并提供可调节的压缩选项。它完全在浏览器中运行，免费使用，无需注册。
Velodyne工程师深度解析混合固态激光雷达技术
第一部分可能着重于介绍激光雷达的基本原理以及Velodyne在激光雷达技术发展中的历史和贡献。第二部分可能深入探讨混合固态激光雷达的设计思想、实现方法和面临的挑战。Velodyne工程师的讲解可能会包含实际应用案例...
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