{g2o}Installation Notes:ccmake

解决g2o在Ubuntu 14.04上的编译问题

最新推荐文章于 2024-03-15 13:53:25 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/xy123001/p/6432291.html

本文介绍了如何解决g2o在Ubuntu 14.04上因libqglviewer-qt4-dev缺失导致的编译问题，并提供了使用ccmake跳过g2o可视化工具编译的方法。

main reference:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html

"注意libqglviewer-qt4-dev只在ubuntu 12.04库里有，14.04 里换成另一个库了。g2o的可视化工具g2o_viewer是依赖这个库的，所以，如果你在14.04下面编，要么是去把12.04那个deb（以及它的依赖项）找出来装好，要么用ccmake，把build apps一项给去掉，这样就不编译这个工具了。否则编译过不去。"-- gaoxiang

First I did not ccmake,so I cannot finish :

"这样g2o就装到了你的/usr/local/lib和/usr/local/include下面。你可以到这两个地方去看它的库文件与头文件"

solution:

ccmake install: sudo apt-get install cmake-curses-gui

http://askubuntu.com/questions/121797/how-do-i-install-ccmake

After installing ccmake , type ccmake .. in terminal. and turn off "g2o build apps"

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