NViDIA Developer Zone上关于八叉树遍历的讨论

最新推荐文章于 2024-06-11 09:44:00 发布
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本文探讨了在CUDA环境下高效遍历八叉树的最佳方法和技术细节，旨在为图形处理单元上的大规模数据集提供优化方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/409587/best-way-of-traversing-an-octree-in-cuda-/

???Sir
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Open3D 遍历八叉树
点云侠的博客
07-05 1378
python实现遍历八叉树和查询特定点的八叉树邻域相关信息。
Open3D 八叉树遍历操作（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-21 893
Open3D 八叉树遍历操作（Python版本）
Open3D中使用八叉树遍历点云数据
FqLibrary的博客
09-23 379
八叉树是一种树状数据结构，其每个非叶子节点都有八个子节点，每个子节点对应于三维空间中的一个立方体。通过递归地划分空间，八叉树可以有效地表示点云数据。八叉树的节点分为内部节点和叶子节点，其中内部节点表示包含子节点的立方体，而叶子节点表示存储了实际点云数据的立方体。在Open3D中，八叉树的相关功能被封装在类中。该类提供了遍历、查询和修改八叉树中点云数据的方法。本文介绍了在Open3D中使用八叉树遍历点云数据的方法。
八叉树 Octree.cpp
05-23
关于八叉树实现的代码,可创建八叉树，先序遍历八叉树，查看树深度，查找节点
八叉树体素遍历近邻体素搜索
xinxiangwangzhi_的博客
09-02 2619
网上基本上没有关于pcl 八叉树如何寻找相邻体素问题，这个问题也困扰了我很久。网上基本上都是查找某一体素内的近邻点云，而非查找相邻的体素。一个偶然的机会get到了这个技能，特此分享一下。 说明：pcl中octreekey保存了该体素在xyz方向上的索引号，因此可以根据这一特点进行相邻体素查找。pcl是这样说明的：Octree keys contain integer indices for each coordinate axis in order to address an octree leaf nod
树的后根遍历图解_八叉树颜色压缩图解以及c++实现
weixin_39761880的博客
11-21 419
虽然算法原理已经烂大街了，但是如果我自己不做一遍的话，体会就不会那么深。于是有了这篇文章。从开始看到这个原理到写完这篇文章花了整整一天时间。各位大佬如果发现什么错误还请批评指正。八叉树颜色量化（octree color quantization）可以将有丰富颜色的图片变化为只剩下少数颜色的图片，以节省资源。下面这个就是将原图与只剩下16种颜色的图做对比。我的做法和网上其他的文章做法可能有一点不同，...
八叉树Octree
热门推荐
Augusdi的专栏
06-30 3万+
维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。百度百科释义：八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么，这要用来做什么？想象一个立方体，
八叉树 Octree
timzc的专栏
12-07 1万+
（一）基本原理    用八叉树来表示三维形体，并研究在这种表示下的各种操作及应用是在进入80年代后才比较全面地开展起来的。这种方法，既可以看成是四叉树方法在三维空间的推广，也可以认为是用三维体素阵列表示形体方法的一种改进。    八叉树的逻辑结构如下：    假设要表示的形体V可以放在一个充分大的正方体C内，C的边长为2 n，形体V C，它的八叉树可以用以下的递归方法来定义：    八叉树的每个节点与C的一个子立方体对应，树根与C本身相对应，如果V＝C，那么V的八叉树仅有树根，如果V≠C，则将C等分为八个子
Open3d之八叉树(Octree)
ancy的博客
01-24 7027
简介 八叉树是一种树数据结构，其中每个内部节点都有八个子节点。八叉树通常用于三维点云的空间划分。 八叉树的非空叶节点包含一个或多个属于同一空间细分的点。 八叉树是一个有用的三维空间描述，可以用来快速找到附近的点。 Open3D的几何类型Octree，可用于创建，搜索和遍历具有用户指定的最大树深度max_depth的八叉树。 从点云中构造八叉树 可以使用convert_from_point_cloud方法从点云中构造八叉树。通过沿着从根节点到深度max_depth处的相应叶节点的路径将每个点插入到树
八叉树代码
06-30
这是一个关于八叉树的完整文件，所有注释和说明都有，可以给门外汉很好的帮助
八叉树示例程序
06-02
一个可用的八叉树示例程序
Octree-SLAM:使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图
05-30
八叉树SLAM 使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图 ＃＃参考 【OctoMap：基于八叉树的高效概率3D映射框架】（ ） [KinectFusion：实时密集表面映射和跟踪] ( ) [KinectFusion：使用移动深度相机进行实时 3D 重建和交互] ( ) [具有体积融合的实时大规模密集RGB-D SLAM]（ ） [CPU 上的实时体积 3D 映射] ( ) [使用体素锥跟踪的交互式间接照明] ( ) [VoxelPipe] ( ) [高效的稀疏体素八叉树 - 分析、扩展和实现] ( ) [GigaVoxels] ( )
PCL学习笔记（七）-- 八叉树OcTree
不学会C++不改名
07-22 7809
一、八叉树简介 1）简述八叉树 描述三维空间的八叉树和描述二维空间的四叉树有相似之处，二维空间中的正方形可以被分为四个相同新装的正方形，而三维空间中的正方体可以被分为八个形状大小相同的正方体。因此，八叉树可以看成是四叉树方法在三维空间内的推广，也可以认为是三维体素阵列表示形体方法的一种改进。使用八叉树可以快速进行三维目标的集合运算，如交、并、补、差等，亦可以快速进行最近邻点或区域的搜索，缺点是八叉树需要消耗一定的存储空间。 2）八叉树的逻辑结构： 假设需要表示的形体V可以放在一个...
Leetcode刷题java之429. N叉树的层序遍历
逆水行舟，不进则退
08-13 427
执行结果： 通过 显示详情 执行用时 :8 ms, 在所有 Java 提交中击败了45.71% 的用户 内存消耗 :58.7 MB, 在所有 Java 提交中击败了41.12%的用户 题目： 给定一个 N 叉树，返回其节点值的层序遍历。 (即从左到右，逐层遍历)。 思路： 利用队列和当前队列大小来实现每一层的层次遍历，要灵活运用continue，跳过本次循环 代码： /* /...
八叉树学习
cgsmalcloud的博客
03-15 5621
八叉树学习八叉树结构八叉树的存储结构1. 规则八叉树：2.线性八叉树：3.一对八式八叉树参考网站 八叉树结构 八叉树结构是由 Hunter 博士于1978年首次提出的一种数据模型。八叉树结构通过对三维空间的几何实体进行体元剖分，每个体元具有相同的时间和空间复杂度，通过循环递归的划分方法对三维空间的几何对象进行剖分，从而构成一个具有根节点的方向图。在八叉树结构中如果被划分的体元具有相同的属性，则该体元构成一个叶节点；否则继续对该体元剖分成8个子立方体，依次递剖分，如下示意图所示。 八叉树是一种用于描述三维空
数据结构与算法8：树、二叉树及其遍历
爱丹丹的博客
11-29 447
文章目录树树的定义树的抽象数据类型树的存储结构二叉树二叉树的遍历 树 树的定义 定义：树是n个节点的有限集。n=0时称为空树。在任何一棵非空树中：(1)有且仅有一个特定的节点称为根节点(root)；(2)当n>1时，除根节点外的其他节点可分为m个互不相交的有限集T1,T2,…,Tm，其中每个集合本身又是一棵树，称为根(root)的子树(SubTree)。 特点：树是一种一对多的数据结构。 ...
CUDA：基于CDP的四叉树算法实例
2301_79326930的博客
08-23 323
四叉树的缺点是在创建和删除节点的过程中会占用大量的内存空间，因此需要谨慎设计算法。CUDA CDP是CUDA中的一种特殊技术，可以在GPU上动态生成新的CUDA内核，并递归地进行调用。四叉树是一种典型的分治算法：将大问题划分成小问题，并直接解决每个小问题，最后将小问题的解合并成大问题的解。该算法仅返回包含在查询矩形中的点，而不是返回相交的所有节点。4.如果节点中的点数小于阈值，则停止分割并记录节点所代表的矩形的范围。3.创建新的子节点并分配点，直到节点中的点数达到某个阈值。
使用CUDA优化的ICP扫描匹配器：速度与精度的完美结合
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gitblog_00018的博客
06-11 530
使用CUDA优化的ICP扫描匹配器：速度与精度的完美结合 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在这个高度数字化的时代，三维点云处理在机器人导航、自动驾驶汽车和虚拟现实等领域发挥着至关重要的作用。基于GPU的高效算法成为了解决大规模数据计算的关键。本文将向您推荐一个使用CUDA实现的高效扫描匹配器项目，它通过优化的八叉树结构显著提升了性能。 项目介绍 该项目源自宾夕法尼...
实时全八叉树体积渲染：PlenOctree Volume Rendering
gitblog_00087的博客
05-10 469
实时全八叉树体积渲染：PlenOctree Volume Rendering 该项目是一个由C++和OpenGL构建的实时全八叉树体积渲染器，源自论文《PlenOctrees for Real Time Rendering of Neural Radiance Fields》。作者团队包括Alex Yu, Ruilong Li, Matthew Tancik, Hao Li, Ren Ng以及An...
CentOS 7上安装NVIDIA驱动与CUDA详解
本文档主要介绍了在 CentOS 7 系统上安装 NVIDIA 显卡驱动和 CUDA 的详细步骤。首先，由于系统默认的 Nouveau 显示驱动可能与 NVIDIA 驱动冲突，因此需要禁用它。通过检查内核模块并将其加入黑名单，确保`nouveau`...
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