基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI（控制端口读数据）

根据USB的规范，在系统初始化的时候需要从控制端口发送命令，其中有一些命令是包含数据的，对于这些命令，需要调用本函数来完成。函数内主要调用AM9200提供的OHCI接口：AT91F_CreateEd()和AT91F_CreateGenTd()来完成ED和TD的参数设置：

/**  * 从控制端点读取数据  * @param pSetup Setup包指针，用来设置数据长度和传输方向  * @param *pData 数据缓冲区指针  */ short ctrlCmdGet(unsigned int pSetup, unsigned short len, unsigned char *pData) {     unsigned char direction;         //初始化控制端点的ED     AT91F_CreateEd(        (unsigned int) &controlEd, // ED Address        64,                           // Max packet        0,                         // TD format        0,                         // Skip        0,                         // Speed        0x0,                          // Direction        0,                           // Endpoint        usbDevInfo.addr,             // Func Address        (unsigned int) &genTd[3],    // TDQTailPointer        (unsigned int) &genTd[0],    // TDQHeadPointer        0,                         // ToggleCarry        0x0);                        // NextED         direction = TD_IN;         //控制端点的第一个TD，用于发送Setup包     AT91F_CreateGenTd(        (unsigned int) &genTd[0],    // TD Address        2,                         // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt        TD_SETUP,                     // Direction        1,                         // Buffer Rounding        (unsigned int) pSetup,      // Current Buffer Pointer        (unsigned int) &genTd[1],    // Next TD        8);                       // Buffer Length       //控制端点的第二个TD，用于接收数据     AT91F_CreateGenTd(        (unsigned int) &genTd[1],    // TD Address        3,                        // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt        direction,                  // Direction        1,                        // Buffer Rounding        (unsigned int) pData,       // Current Buffer Pointer        (unsigned int) &genTd[2],    // Next TD        len);                        // Buffer Length       //控制端点的第三个TD，用于得到命令的状态     AT91F_CreateGenTd(        (unsigned int) &genTd[2],    // TD Address        3,                         // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt        ~direction,                 // Direction        1,                         // Buffer Rounding        0x0,                          // Current Buffer Pointer        (unsigned int) &genTd[3],   // Next TD        0x0);                        // Buffer Length       //标志TD队列结束的最后一个TD，设置为空     AT91F_CreateGenTd(        (unsigned int) &genTd[3],    // TD Address        3,                         // Data Toggle        TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt        ~direction,                 // Direction        1,                         // Buffer Rounding        0x0,                          // Current Buffer Pointer        (unsigned int) 0,            // Next TD        0x0);                        // Buffer Length         //调用底层接口把数据发送出去     ohciCtrlXfer(&controlEd);         //设置相关信息，以便中断程序中判断命令是否结束     usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_READ, 3);         return 0; }