主元素(出现次数超过n/3)Majority Element II

本文介绍两种高效算法来找出数组中出现频率超过n/3的元素,第一种方法通过对数组进行排序来实现,第二种方法采用推举法,利用数组特性减少计算复杂度。

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问题:

Given an integer array of size n, find all elements that appear more than ⌊ n/3 ⌋ times. The algorithm should run in linear time and in O(1) space.

解决:

① 将数组排序后计算出现次数。

class Solution { //5ms
    public List<Integer> majorityElement(int[] nums) {
        List<Integer> res = new ArrayList<>();
        if (nums == null || nums.length == 0) return res;
        Arrays.sort(nums);
        int count = 1;
        int len = nums.length;
        for (int i = 1;i < nums.length;i ++){
            if (nums[i] == nums[i - 1]){
                count ++;
            }else {
                if (count > len / 3){
                    res.add(nums[i - 1]);
                }
                count = 1;
            }
        }
        if (count > len / 3){
            res.add(nums[len - 1]);
        }
        return res;
    }
}

② 推举法,规律:任意一个数组出现次数大于n/3的众数最多有两个

class Solution { //3ms
    public List<Integer> majorityElement(int[] nums) {
        int num1 = 0;
        int num2 = 0;
        int count1 = 0;
        int count2 = 0;
        for (int num : nums){
            if (num == num1){
                count1 ++;
            }else if (num == num2){
                count2 ++;
            }else if (count1 == 0){
                num1 = num;
                count1 ++;
            }else if (count2 == 0){
                num2 = num;
                count2 ++;
            }else {
                count1 --;
                count2 --;
            }
        }
        count1 = 0;
        count2 = 0;
        for (int num : nums){
            if (num == num1){
                count1 ++;
            }else if (num == num2){
                count2 ++;
            }
        }
        List<Integer> res = new ArrayList<>();
        if (count1 > nums.length / 3) res.add(num1);
        if (count2 > nums.length / 3) res.add(num2);
        return res;
    }
}

转载于:https://my.oschina.net/liyurong/blog/1591542

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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