关于NSTimer和runloop的一点关系

iOS中默认开启的就是main函数里边的那个主线程runloop,iOS所有程序得以正产运行就是靠这个,所以当你开启nstimer的时候默认是可以运行的,因为默认会把nstimer添加到主线程

//添加到默认主线程 自动开启
    //一次
    [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:5 target:self selector:@selector(timerAction:) userInfo:nil repeats:NO];
    //周期性
    [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:5 target:self selector:@selector(timerAction:) userInfo:nil repeats:YES];
    //

主线程资源有限,当你想把natimer放到子线程该怎么做呢?

 NSRunLoop *loop = [NSRunLoop currentRunLoop];
    NSTimer *timer = [[NSTimer alloc] initWithFireDate:[NSDate dateWithTimeIntervalSinceNow:1] interval:5 target:self selector:@selector(timerAction:) userInfo:nil repeats:YES];
    [loop addTimer:timer forMode:NSDefaultRunLoopMode];
    [loop run];

切记此处要把runloop的run方法打开,要不然是不会运行的

runloop是事件接收和分发机制的一个实现。


Run loops是线程的基础架构部分。一个run loop就是一个事件处理循环,用来不停的调配工作以及处理输入事件。使用run loop的目的是使你的线程在有工作的时候工作,没有的时候休眠。

 在iOS多线程中,每一个线程都有一个Runloop,但是只有主线程的Runloop默认是打开的,其他子线程也就是我们创建的线程的Runloop默认是关闭的,需要我们手动运行。我们可以通过[NSRunLoop currentRunLoop]来获得当前线程的Runloop,并且调用[runloop addTimer:timer forMode:NSDefaultRunLoopMode]方法将定时器添加到Runloop中,最后一定不要忘记调用Runloop的run方法将当前Runloop开启,否则NSTimer永远也不会运行。

运行结果如下

 

转载于:https://my.oschina.net/rainwz/blog/877765

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员技术人员,尤其是对车辆悬架系统控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性稳定性提供理论依据技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究实际应用提供了有益的借鉴。
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