直流电机驱动PWM频率（转）

直流电机驱动PWM频率选择及控制程序

最新推荐文章于 2025-06-24 16:13:59 发布

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本文探讨了直流电机驱动中PWM（脉宽调制）频率的重要性和影响，阐述了不同频率对电机性能的效应。

源:直流电机驱动PWM频率

1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。而MOS 的开关频率比较高，，但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。如果电机转速比较低，感抗比较大，而且又是在做伺服，那开关频率就需要低一点。

2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。我们做KW级主变频器，开关频率10K。

/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */  

/* 纬东工作室  robots51.51.net    2006年6月 */  

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */  

 

#include<reg51.h>   

#include<math.h>   

#define uchar unsigned char  

#define uint unsigned int  

sbit en1=P1^0;      /* L298的Enable A */  

sbit en2=P1^1;      /* L298的Enable B */  

sbit s1=P1^2;       /* L298的Input 1  */  

sbit s2=P1^3;       /* L298的Input 2  */  

sbit s3=P1^4;       /* L298的Input 3  */  

sbit s4=P