直流电机驱动PWM频率(转)

直流电机驱动PWM频率选择及控制程序
本文探讨了直流电机驱动中PWM(脉宽调制)频率的重要性和影响,阐述了不同频率对电机性能的效应。

源:直流电机驱动PWM频率

1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点。 
2、对于电机应用,功率越大,PWM频率越低,最低有500Hz或者1KHz的,在兆瓦级的应用中。普通中小功率的,5K到20K常见,功率越低,电压等级越低,你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高,而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达,10K到20K,都没问题。我们做KW级主变频器,开关频率10K。
/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */  

/* 纬东工作室  robots51.51.net    2006年6月 */  

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */  

 

#include<reg51.h>   

#include<math.h>   

#define uchar unsigned char  

#define uint unsigned int  

sbit en1=P1^0;      /* L298的Enable A */  

sbit en2=P1^1;      /* L298的Enable B */  

sbit s1=P1^2;       /* L298的Input 1  */  

sbit s2=P1^3;       /* L298的Input 2  */  

sbit s3=P1^4;       /* L298的Input 3  */  

sbit s4=P
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