配屏

SDRAM总线速度不够,TFT控制器用SDRAM作为显示缓存,当系统负荷增加时,不能保证足够带宽给TFT就会出现闪烁。我估计你播放大码流的MP4也会闪烁,如果这样,你提高总线速度和CPU速度试试。
请教一下ccyu,1024x600 24bit的驱动,和楼主同样的问题,同样的驱动但是换成7寸800x480的18bit的屏,当然rgb各丢低2bit,显示非常正常。这样为什么呢

这是同一个问题,和楼主遇到的问题相同,我就一并解释了:

1024×600 24bit的显示,占用的内存带宽比800×480 18bit高很多,两个地方占用内存带宽,一个是往显示缓冲区填写数据,即更新显示内容;二就是TFT控制从内存中周期性读取数据发送给TFT,该带宽(数据吞吐量)为固定值,计算方法:1024×600×3×帧率。楼主遇到的问题是,不刷新显示的时候TFT不闪烁,表示TFT控制器从内存往TFT送数据的带宽基本满足,但是更新显示内容或者刷新屏幕的时候出现杂色的闪烁,这时候就是因为这时候需要往内存缓冲区送数据,带宽需求增加了,出现了瓶颈,是TFT控制器周期性发送数据的带宽受影响,从而出现不规则闪烁。

http://www.520101.com/html/inlandtv/205517668.html

http://blog.youkuaiyun.com/jaychlas/article/details/5775074

http://wenku.baidu.com/link?url=WS_9ggaB_qYtqVBgLgqmyzDWIycMD3KXLDeD_Q-fg882gUdnyYggZ1UrCq-GC0pgsQnxlvyjgonvCEaqmzKpJ1Ql8AHSlzbBDFPTf_CfUY_

 

转载于:https://www.cnblogs.com/kernel-style/p/4496441.html

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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