来!一起给 Visual Studio 2012 找找茬

本文列举了在使用Visual Studio 2012过程中遇到的一些问题,包括添加新类时未自动添加public关键字、SolutionExplorer中搜索结果的文件夹不可展开等,并提供了相应的解决方法。

您在使用 VS2012 的过程中,有什么不爽的地方,分享出来让大家“爽”一下,同时也可以减轻自己的不爽。我来起个头。

1. 添加新类时不自动加上 public 关键字

这个问题在 VS2010 中就已经存在,在开发中多数时候都需要在 class 前面加 public,不知微软为什么不默认加上 public 或者在 VS 中提供相应的设置选项。

解决方法:

1. 打开文件夹 %VS110COMNTOOLS%..\IDE\ItemTemplates\CSharp\Code\1033\Class

2. 打开 Class.cs 文件,在其中添加 public 关键字并保存。

3. 打开文件夹 %VS110COMNTOOLS%..\IDE\ItemTemplatesCache\CSharp\Code\1033\Class,将之前的 Class.cs 文件复制到该文件夹并覆盖同名文件。

相关博文:让VS2010/VS2012添加新类时自动添加public关键字

2. 在 Solution Explorer 中搜索时,搜索结果中的文件夹不能展开其中的文件

当您搜索到您正要找的文件夹,你会不由自主地产生一种渴望——希望能点开这个文件夹,找到你要修改的文件——可是点不开(不知开发这个功能的微软开发人员为什么没有这个渴望)。

在 Solution Explorer 中可以搜索文件,这本来是 VS2012 新增的很赞的一个功能,却因为“不能展开文件夹的文件”这个败笔使之大打折扣。

解决方法:

选中搜索结果中的文件夹,点击鼠标右键,选择 Open Folder in File Explorer,然后找到想要的文件,双击打开。本来是囊中取物,现在却要打开盒子再拿,很不爽。

3. 不管您需不需要,VS2012 总是在退出自动保存所有打开的标签窗口 

这个问题在 VS2010 中就已经存在,我在博问中(如何让Visual Studio在退出时自动关闭所有打开的标签窗口)也针对这个问题寻求过解决方法。我的需求很简单——禁用这个功能,但至今未找到禁用方法。

临时解决方法:

在 VS2012 中定义快捷键 Shift-Ctrl+F4,退出 VS2012 之前用快捷键关闭所有标签窗口。

4. 中看不中用的 Test Explorer 

这是我昨天遇到的问题,在 Test Explorer 中运行测试出错时,错误信息竟然无法复制。复制错误信息并Google,这是开发中最基本的需求。Test Explorer 是 VS2012 新增的东西,却连这个开发人员的最基本的需求都没考虑到。我当时就抱怨这是一个花瓶,只是测试结果看起来好看些。

解决方法:

不用  Test Explorer ,改用 TestDriven.Net。

我的这次找茬就到这,大家继续!

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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