atan2f返回角度的问题与物体旋转面向目标点。

最新推荐文章于 2024-08-18 03:48:17 发布

转载最新推荐文章于 2024-08-18 03:48:17 发布 · 761 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/sinawear/archive/2012/06/18/2553775.html

本文探讨了如何使用atan2f函数精确处理物体的旋转问题，并针对不同象限提供了具体的转换公式。通过实例说明了如何使物体准确地朝向目标点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

atanf返回的角度，以45度为例：

-45 45

45 –45

atan2f返回的角度，以45度为例：

135 45

-135 -45

四个象限：

第一象限要做的变化：

第二象限要做的变化：

第三象限要做的变化：

第四象限要做的变化：

在处理用鼠标点击人物行走，物体的转动就是绕Y轴旋转。我选择用反正切来算出角度。

结论：

通过以上可以看出，处理物体到目标点的旋转一个式子：D3DX_PI + D3DX_PI/2 – a;就能处理。

转载于:https://www.cnblogs.com/sinawear/archive/2012/06/18/2553775.html

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

weixin_34219944

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

【unity小技巧】使用贝塞尔曲线实现导弹随机攻击敌人，也可以用于平滑拾取物品

向宇

06-03

2245

可以用来收集金币，收集经验，导弹攻击敌人的平滑运动过渡效果

【unity实战】Cinemachine虚拟相机实战，使用InputSystem+Cinemachine+CharacterController复刻各种主流游戏的相机控制

向宇

08-31

2613

这里主要是探讨如何使用InputSystem+Cinemachine+CharacterController复刻各种主流游戏的相机控制，我们主要专注Cinemachine实战效果，所以并不会深入讨论Cinemachine和CharacterController比较细节的参数介绍。注意：前面为了测试方便，我还是先用的旧的输入系统代替InputSystem【推荐100个unity插件之10】Unity最全的最详细的Cinemachine(虚拟相机系统)介绍，详细案例讲解，快速上手。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

atan 函数介绍

09-15

MATLAB中atan函数介绍文档。tan函数的说明及其定义域和值域介绍。

php atan2,atan2f - [ C语言中文开发手册 ] - 在线原生手册 - php中文网

weixin_39585691的博客

03-19

613

在头文件中定义float atan2f( float y, float x );(1)(since C99)double atan2( double y, double x );(2)long double atan2l( long double y, long double x );(3)(since C99)Defined in header #define atan2(...

atan、atanf、atanl、atan2、atan2f、atan2l

weixin_30824277的博客

01-06

1700

很久不发博客了，今天在园中计算各种角，于是复习下fan正切函数计算x的反正切值 (atan、atanf和atanl) 或y/x的反正切值 (atan2、atan2f和atan2l)。 double atan( double x ); float atan( float x ); // C++ only long d...

atan2f()函数详解

游戏开发、游戏引擎开发、逆向破解爱好者

03-30

1万+

首先要了解一些线性代数的知识，向量积和数量积；atan2f是math库内的函数，而cross求的是向量积的模，dot求的是数量积。可以通过atan2f()函数求两个向量的夹角，代码如下： float angle = atan2f(a2.cross(b2), a2.dot(b2)); //这个求的是向量积，二维坐标下也就是一个二阶行列式的计算 inline float cross...

unity游戏开发学习笔记

qq_29231163的博客

09-02

1万+

unity note：游戏和三维互动内容开发工具，专业游戏引擎游戏引擎：一款游戏最核心的代码包含：渲染引擎，物理引擎、碰撞检测，音效、脚本引擎、动画系统人工智能、网络引擎、场景管理。游戏公司分工策划、美工、软件工程师、测试工程师、客服首月： day1：环境搭建、C#语言基础、Unity API、物理引擎1、3D数学基础、UGUI 程序界面 Project->Assets文件 Hierarchy-> 对象 Scene 右键旋转滚轮->前进后退 F键—&gt

新手必读：Unity 2D LookAt技术完全手册（打造专业级角色互动）

!...# 1. Unity 2D LookAt技术概述在游戏开发中，LookAt技术是实现角色或对象注视目标的重要...LookAt技术能够让角色或其他游戏对象自动调整方向，以面对某个特定的目标点，从而增强游戏的交互性和真实感。在Unity 2D

atan2f python

weixin_41383979的博客

08-18

169

我整理的一些关于【Python】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/Hpqqk2如何在Python中使用atan2f功能在数学和编程中，atan2函数是一个非常有用的工具，它可以计算给定的Y和X坐标的反正切值。对于单精度浮点数（float类型），Python提供...

利用Math.atan2()方法判别方向显示移动的效果

weixin_33772645的博客

05-31

809

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

C语言中的atan和atan2

weixin_30613343的博客

01-14

1971

在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度要转化为角度再自己处理下。前者接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四象限，所以一般不用它。第二个atan2(d...

irrlicht 游戏编程有用的数学之faceTarget 旋转角色朝向目标

smwhotjay的专栏

05-06

339

作用：旋转角色朝向目标。比如玩家靠近怪物。。怪物还没有朝向玩家，怪物发现了玩家，怪物转身朝向玩家并追赶。以前用小画家画的草图。模拟怪物旋转Y轴朝向角色下面用irrlicht引擎做代码演示。 //朝向目标.只旋转y轴 core::vector3df faceTarget(IAnimatedMeshSceneNode* playerNode,irr::core...

android atan2,Android - Math.atan2的问题

weixin_35718575的博客

05-29

561

所以在我的Android游戏中，我使用andengine创建了一个触摸并拖动玩家精灵的方法，它不断旋转，以便角色总是面向它的方向正在旅行。Android - Math.atan2的问题public class Player extends AnimatedSprite {private float lastX = Game.centerX;private float lastY = Game.ce...

opencv实现matlab中的三角函数

lvshenzhen的博客

04-29

798

我就是这样完成matlab中的三角函数计算的： Mat unwrappingPhase::CvAtan2(Mat a,Mat b) { Mat dst = Mat::zeros(a.size(), a.type()); int rows = a.rows; int cols = a.cols; for ( int row = 0; row < rows; row++) { const flo...

角色旋转至面向目标点，面向目标

weixin_34273479的博客

04-28

392

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

matlab atan2的取值范围,MATLAB函数——atan(x)和atan2(x)的区别

weixin_31837543的博客

04-01

4485

atan 和 atan2 都是求反正切函数，但参数数量和计算方法都有不同。atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是 0 ~ pi/2;当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi;当点(b, a) 落入第三象限时，atan2(a,...

atan2相关知识汇总

weixin_42142612的博客

07-09

5万+

1.atan2的含义C 语言里 double atan2(double y,double x) 返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。返回值的单位为弧度，取值范围为（-π, π]。结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。若要用度表示反正切值，请将结果再乘以 180/π。另外要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan2...

C++中反正切atan2(y,x)与atan(x)

最新发布

03-18

<think>好的，用户问的是在Cocos Creator中如何让节点旋转角度指向目标点。首先，我需要回忆一下Cocos Creator的相关知识。Cocos Creator通常使用TypeScript或JavaScript进行脚本编写，所以可能需要用到向量计算和节点的rotation属性或者angle属性。用户可能的需求是让一个节点（比如炮塔、角色）的旋转角度始终朝向鼠标点击的位置或者另一个移动的目标。这时候需要计算当前节点位置和目标点之间的向量，然后求出对应的角度。首先，应该获取节点和目标点的坐标。Cocos Creator的坐标系原点在左下角，x向右，y向上。节点的位置可以通过this.node.position获取，目标点可能是触摸事件的位置或者另一个节点的位置，比如通过触摸事件获取的坐标可能需要转换到节点所在坐标系。接下来，计算向量差，即目标点坐标减去节点当前位置，得到方向向量。然后，使用Math.atan2(dy, dx)来计算这个向量的弧度角度。不过需要注意的是，Cocos Creator中节点的rotation属性，默认情况下，0度对应的是向右的方向，而旋转是顺时针方向增加的。而Math.atan2返回的是弧度值，相对于x轴的角度，可能需要转换为角度，并且调整以适应Cocos的旋转方向。另外，还要考虑节点的锚点是否正确，如果锚点不在中心可能会影响旋转的效果。此外，如果节点本身有其他父节点的旋转或缩放，可能需要转换坐标系，使用convertToNodeSpaceAR等方法将目标点转换到节点所在的局部坐标系。可能的步骤总结： 1. 获取节点和目标点的世界坐标。 2. 计算方向向量。 3. 使用Math.atan2计算弧度，转换为角度。 4. 调整角度以适应Cocos Creator的旋转方向（可能需要取负数，因为Math.atan2的结果是逆时针，而Cocos的rotation是顺时针）。 5. 应用角度到节点的rotation或angle属性。需要注意的细节包括坐标系的转换、弧度和角度的转换、旋转方向的正负值问题。比如，atan2的结果是弧度，需要乘以180/Math.PI转为角度，同时Cocos的rotation顺时针为正，所以可能需要用负数。另外，用户可能遇到的问题是，计算出来的角度不正确，导致节点指向错误的方向，这时候需要检查坐标是否正确，是否有父级变换的影响，或者是否需要调整角度的计算方式。例如，使用angle属性的话，可能直接设置角度而不需要考虑正负，但需要确认Cocos Creator的版本差异，因为不同版本可能有不同的处理方式。最后，可能需要提供一个代码示例，展示如何实现这个功能，包括获取目标点位置、计算角度、应用旋转。并提醒用户注意坐标转换的问题，例如触摸事件中的坐标需要转换到节点所在的坐标系，或者使用convertToNodeSpaceAR来处理。</think>在Cocos Creator中让节点旋转角度指向目标点，可通过以下步骤实现： --- ### **1. 核心原理** 通过计算节点当前位置与目标点之间的向量角度，将角度值赋给节点的`angle`属性或`rotation`属性。这里推荐使用`angle`属性（角度制，更直观）。 --- ### **2. 数学计算** 设： - 节点坐标为 $(x_1, y_1)$ - 目标点坐标为 $(x_2, y_2)$ 则方向向量为： $$ \vec{v} = (x_2 - x_1, y_2 - y_1) $$ 使用反正切函数计算弧度： $$ \theta_{\text{弧度}} = \arctan\left( \frac{y_2 - y_1}{x_2 - x_1} \right) $$ 转换为角度： $$ \theta_{\text{角度}} = \theta_{\text{弧度}} \times \frac{180}{\pi} $$ --- ### **3. 代码实现** ```typescript // 在节点的脚本组件中 update() { // 获取节点世界坐标 const nodePos = this.node.getWorldPosition(); // 获取目标点坐标（例如鼠标点击位置） const targetPos = v3(100, 200, 0); // 示例坐标 // 计算方向向量 const dx = targetPos.x - nodePos.x; const dy = targetPos.y - nodePos.y; // 计算弧度并转为角度 const radians = Math.atan2(dy, dx); const degrees = radians * (180 / Math.PI); // 设置节点角度（Cocos默认0度指向右侧，顺时针增加） this.node.angle = degrees; } ``` --- ### **4. 关键细节** 1. **坐标系问题**： - Cocos Creator的坐标系原点在左下角，X轴向右，Y轴向上。 - 使用`getWorldPosition()`获取世界坐标，避免父节点变换的影响。 2. **方向修正**： - 如果节点默认朝向需要调整（例如图片朝上），需补偿固定偏移： ```typescript this.node.angle = degrees + 90; // 使0度指向正上方 ``` 3. **性能优化**： - 在`update`中持续计算会每帧更新，若目标点静止可改为事件触发。 --- ### **5. 常见问题** - **Q：旋转方向相反？** A：检查是否混淆`Math.atan2(dy,dx)`参数顺序，应传入`(dy, dx)`而非`(dx, dy)`。 - **Q：角度抖动？** A：目标点与节点重合时向量长度为0，需添加容错判断： ```typescript if (Math.abs(dx) < 1e-5 && Math.abs(dy) < 1e-5) return; ``` --- ### **6. 扩展应用** - **平滑旋转**：使用插值缓动 ```typescript this.node.angle = cc.misc.lerp(this.node.angle, targetAngle, 0.1); ``` - **3D空间**：改用`Quaternion.angleAxis`计算四元数旋转。 --- 通过以上方法，可实现节点动态指向任意目标点。实际开发中需根据具体美术资源方向调整角度偏移。